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一起玩APM - 检查 LOG 里的 EKF1~4 参数,补了多余。

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发布时间: 2015-11-12 12:43

正文摘要:

本帖最后由 停不住 于 2015-11-14 14:56 编辑

回复

188089942 发表于 2019-6-4 01:10
楼主的这些PIX的知识都是从哪里来的呀。。。膜拜!!!    还有EKF1 2 3 4 分别是啥意思??

欢迎继续阅读楼主其他信息

喜欢加菲猫 发表于 2016-12-20 10:07
不懂帮顶
Rokkaku 发表于 2016-12-19 13:23
改天换个机架试试
makeflyeasy 发表于 2016-12-13 16:49
不错!好东西

幻影旋风 发表于 2016-9-19 16:57

HJHZJY 发表于 2016-6-2 10:14
分享精神值得点赞
白色de小牙刷 发表于 2016-6-1 21:48
学习了~
qifeng 发表于 2016-6-1 19:35
强。实用的技术贴
来自苹果客户端来自苹果客户端
xiaofei473 发表于 2016-6-1 15:57
APM带有两个EKF,EKF2貌似有取代EKF1的趋势。
红心 发表于 2016-4-20 00:07
地狱 发表于 2016-4-19 23:19
leeliu 发表于 2016-2-16 23:22
停不住 发表于 2016-2-16 16:45
一起玩有何不可?

谢谢你咯,&#128516;

停不住 发表于 2016-2-16 16:45
leeliu 发表于 2016-2-16 15:57
你好!那份表格有一些玩家想要,我在这里下载发过去,应该可以不?

一起玩有何不可?

leeliu 发表于 2016-2-16 15:57
你好!那份表格有一些玩家想要,我在这里下载发过去,应该可以不?
miffyfi 发表于 2016-1-19 00:41
停不住 发表于 2016-1-19 00:13
看来不错啊,抗风要看动力桨状况及PID。
EKF可以实时观察GUI上面的,震动也可以,MP1.3.34

对~ekf和哪个实时我知道,在手机数传app上也有不时观察。
我动力是e800加大疆他们13寸的桨,找天没什么风做一下自动调参。
谢谢你的ekf讲解,很有用

miffyfi 发表于 2016-1-18 22:46
停不住 发表于 2016-1-18 16:54
点击EKF会告诉你什么值偏高了。。估计是罗盘没转好!

不知道什么原因viberations 3.3的Y轴被风吹下就超过25出感叹号了,X轴也是比较高。每风的话就没什么事。(tower app里看到的)。还有根据介绍的EKF也学着看了下感觉都是在安全值内的。





miffyfi 发表于 2016-1-18 22:44
停不住 发表于 2016-1-18 16:54
点击EKF会告诉你什么值偏高了。。估计是罗盘没转好!

不知道什么原因viberations 3.3的Y轴被风吹下就超过25出感叹号了,X轴也是比较高。每风的话就没什么事。(tower app里看到的)。还有根据介绍的EKF也学着看了下感觉都是在安全值内的。



miffyfi 发表于 2016-1-18 22:19
停不住 发表于 2016-1-18 16:54
点击EKF会告诉你什么值偏高了。。估计是罗盘没转好!

我把飞控从机架上越升越高,今天升到了图片的位置,从log analyzer的60%罗盘干扰到今天14.79%,我直觉告诉我很可能是飞控下面是分电板的原因,罗盘转了一个多月了感觉手臂都长肌肉了,



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