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K8/V8自动微调,手动微调解决飞机自旋不能定点问题

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kxl
发布时间: 2015-12-15 11:35

正文摘要:

本帖最后由 kxl 于 2015-12-15 11:44 编辑 K8性价比高,物美价廉一直是刚入模的朋友首选陀螺仪,我的是蓝色版,使用快2年了大概600起落从来没有出过问题,尽管后来还买了个金脑,但无法调校的适合自己,现在主要 ...

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唐牛 发表于 2015-12-17 23:35
kxl 发表于 2015-12-17 10:15
同意,主旋翼控制回路最优化只要十字盘调好,拉杆长度一致的话根本不需要做优化。尾旋翼控制回路最优化不 ...

我上面扯了那麼多,結果把最重要的一句漏了...

做完優化後就不要再勾選優化選項了,記得要取消掉

欢迎继续阅读楼主其他信息

我要上春晚 发表于 2015-12-17 22:17
调机要做到精确,飞起来都很好飞
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kxl 发表于 2015-12-17 10:19
文子哥哥123 发表于 2015-12-16 21:25
感觉挺有难度的,重来没怎么认真调过的飘过,一直都是将就飞就行

花点时间把飞机调好了,炸机都少了

kxl 发表于 2015-12-17 10:15
唐牛 发表于 2015-12-17 01:03
LZ 沒理解 VB 優化選項是做什麼用的...

VB 的 XYZ 三軸優化是校準"滾速率"的優化

同意,主旋翼控制回路最优化只要十字盘调好,拉杆长度一致的话根本不需要做优化。尾旋翼控制回路最优化不做的话不能保证左右自旋速率一致。个人是通过两个数值来调节尾舵机拉杆让两个数值一致或者接近的方法让机械部分更完美的。有的朋友只是把飞机装起来,然后就把调机的工作交给了陀螺仪。其实只要把机械部分和机体重心调好、把震动也降下来的话自动微调什么的都不必要做的,陀螺仪要调的只有飞行手感了。


唐牛 发表于 2015-12-17 01:03
本帖最后由 唐牛 于 2015-12-17 01:05 编辑

LZ 沒理解 VB 優化選項是做什麼用的...

VB 的 XYZ 三軸優化是校準"滾速率"的優化
也就是說維持這三軸的前後左右水平的滖速到達一致的優化
理論上來說,這三軸的優化是可以"不必做"的
但有些機體有些癖性,最常見是尾巴的左右自旋速率不一致
此時尾巴的優化就很明顯了
主旋翼的優化也是一樣,如果你滾起來感覺不出差異
那其實不做也無妨,就算做了,那個數據也不會有變動
個人經驗,供參.

文子哥哥123 发表于 2015-12-16 21:25
感觉挺有难度的,重来没怎么认真调过的飘过,一直都是将就飞就行
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kxl 发表于 2015-12-16 17:56
kiki_sdj 发表于 2015-12-16 12:27
最好在家里调,可以做到完全无风。但是效果呢,一般般

将军,不是谁都能在家里飞滴,其实机械部分和机体重心调好、再把震动降下来的话用自动微调意义也不大,差不了多少。

kiki_sdj 发表于 2015-12-16 12:27
最好在家里调,可以做到完全无风。但是效果呢,一般般
kxl 发表于 2015-12-16 12:01
家电 发表于 2015-12-15 23:23
我来发表一下看法:第4项我的理解和楼主恰恰相反,应该是在无风环境让飞机自旋的同时准确的打舵修正尽量保 ...

学习了,改天试试

jackycui 发表于 2015-12-16 02:51

学习中。。
家电 发表于 2015-12-15 23:23
我来发表一下看法:第4项我的理解和楼主恰恰相反,应该是在无风环境让飞机自旋的同时准确的打舵修正尽量保持定点,一分钟是V8学习记忆的过程。这个功能是弥补飞机重心不对称和直升机悬停状态时机身右倾还有其它扰流干扰对直升机自旋时偏移的一个补偿,当你在人为修正的时候陀螺仪感知记忆需要的舵量从而达到自动微调修正的目的。如果你不打舵修正V8就是一片空白,无法知道该如何补偿。个人理解愿和大家交流学习!
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a1151571 发表于 2015-12-15 22:49
luoyin 发表于 2015-12-15 22:04
出来分享就要顶
kxl 发表于 2015-12-15 15:51
neohack 发表于 2015-12-15 13:56
做完所有调试后 关闭控制回路 最优化 再做自动微调,自动微调是最后才做的,做完了也不用再打开控制回路最 ...

个人觉得控制回路最优化需要在不同风力条件下多次调试,包括顺风、逆风、侧风,所以我会在自动微调结束后把控制回路最优化打开,一直到很尾巴在各种情况下表现很好才会选择关闭,就算不关闭也觉得对自旋没有影响。以上仅个人见解,不对地方望指正,以免误导别人。

kxl 发表于 2015-12-15 15:32
风王子 发表于 2015-12-15 13:03
那个你的意思是不是油门摇杆要在控的零刻度以上?零刻度是零螺距  零螺距以上油门曲线自己随便设置 只要不 ...

油门曲线随便设,普通还是定速都没有影响,V8只认螺距,当微调打开后油门摇杆再回到负螺距位置时候,V8就认为自动调已经完毕。

yagerty 发表于 2015-12-15 14:29
amphibia 发表于 2015-12-15 14:16



太给力了。回去试试。感谢楼主分享

neohack 发表于 2015-12-15 13:56
做完所有调试后 关闭控制回路 最优化 再做自动微调,自动微调是最后才做的,做完了也不用再打开控制回路最优化,
lijikun 发表于 2015-12-15 13:51
好贴顶一下
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