kxl 发表于 2015-12-17 10:15 我上面扯了那麼多,結果把最重要的一句漏了... 做完優化後就不要再勾選優化選項了,記得要取消掉 |
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文子哥哥123 发表于 2015-12-16 21:25 花点时间把飞机调好了,炸机都少了 |
唐牛 发表于 2015-12-17 01:03 同意,主旋翼控制回路最优化只要十字盘调好,拉杆长度一致的话根本不需要做优化。尾旋翼控制回路最优化不做的话不能保证左右自旋速率一致。个人是通过两个数值来调节尾舵机拉杆让两个数值一致或者接近的方法让机械部分更完美的。有的朋友只是把飞机装起来,然后就把调机的工作交给了陀螺仪。其实只要把机械部分和机体重心调好、把震动也降下来的话自动微调什么的都不必要做的,陀螺仪要调的只有飞行手感了。 |
本帖最后由 唐牛 于 2015-12-17 01:05 编辑 LZ 沒理解 VB 優化選項是做什麼用的... VB 的 XYZ 三軸優化是校準"滾速率"的優化 也就是說維持這三軸的前後左右水平的滖速到達一致的優化 理論上來說,這三軸的優化是可以"不必做"的 但有些機體有些癖性,最常見是尾巴的左右自旋速率不一致 此時尾巴的優化就很明顯了 主旋翼的優化也是一樣,如果你滾起來感覺不出差異 那其實不做也無妨,就算做了,那個數據也不會有變動 個人經驗,供參. |
kiki_sdj 发表于 2015-12-16 12:27 将军,不是谁都能在家里飞滴,其实机械部分和机体重心调好、再把震动降下来的话用自动微调意义也不大,差不了多少。 |
最好在家里调,可以做到完全无风。但是效果呢,一般般 |
家电 发表于 2015-12-15 23:23 学习了,改天试试 |
学习中。。 |
出来分享就要顶 |
neohack 发表于 2015-12-15 13:56 个人觉得控制回路最优化需要在不同风力条件下多次调试,包括顺风、逆风、侧风,所以我会在自动微调结束后把控制回路最优化打开,一直到很尾巴在各种情况下表现很好才会选择关闭,就算不关闭也觉得对自旋没有影响。以上仅个人见解,不对地方望指正,以免误导别人。 |
风王子 发表于 2015-12-15 13:03 油门曲线随便设,普通还是定速都没有影响,V8只认螺距,当微调打开后油门摇杆再回到负螺距位置时候,V8就认为自动调已经完毕。 |
太给力了。回去试试。感谢楼主分享 |
做完所有调试后 关闭控制回路 最优化 再做自动微调,自动微调是最后才做的,做完了也不用再打开控制回路最优化, |
好贴顶一下 |