遇到过玩具6轴少1轴动力，没自旋，拉回来了

楼主提供测试结果，学习了，感谢楼主

无桨保护应该是6轴自稳模式下本身应具备的功能，并非特有的保护，飞控感知到少一桨机体倾斜会努力修正，导致少桨的电机高速转而对角的电机会减速到很低的转速。所以6轴在空中若有一电调或电机出了问题，还是能平安回来的。若4轴只能一头栽下来咯。
断桨就比较危险了，此时桨严重失衡会带来巨大的震动，大到极限飞控也就失效了。但空中断桨一般都属于此类，真到了那时只能自求多福吧，但愿震动能尽可能少的传递到飞控上。
所以，压根就没有什么飞控的保护功能，除非电机属于闭环控制，或每个电机端有独立的震动传感器，否则飞控哪有这么智慧。

好久不见   在哪个大学了现在

官网的固件什么时候开始有断桨保护功能的

安全性测试，

不错，楼主吃螃蟹的精神值得一顶！

up

来晚了，昨天晚上被捉去开会了



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kenken 发表于 2015-12-24 13:10
不知3.3.2还有这个功能apm在3.2测试版时, 我试过六轴返航途中射桨, 机子作90度倾斜一会, 後自动修 ...

六轴缺一轴动力不炸鸡，手动控制得好确实可以不炸，但要缺一浆自动悬停和自动返航肯定得飞控支持。

不知3.3.2还有这个功能apm在3.2测试版时, 我试过六轴返航途中射桨, 机子作90度倾斜一会, 後自动修正 ,回复水平返航,在回复水平後切定高模式迫降, 还好没大损伤, 这个在六轴以上都是可以缺一桨不炸机, 该不是神马功能

期待挂载测试

170050051624 发表于 2015-12-22 20:47
自稳油门推大点估计就不会翻了

不敢试自稳了，太危险

不错不错，

不错的实验，毕竟安全第一

这个实验很有意义，6轴安全性还是可以的。

自稳油门推大点估计就不会翻了

改天有空  测试一下负载航拍设备会不会自旋