看看变距四轴都有哪些“干货”

蓝田水仙

   此贴已被收录至论坛精选头条。更多精彩内容戳“5i上头条” 想知道上头条的方法戳“你也可以上头条”

首飞视频可能要迟几天了，最近寒潮，只想在家待着，室外？出去了就冻成狗了啊，南方零下八九度啊…………

不废话了，虽然说出厂拿到手的时候是已经组装好了的，但，入魔多年，和周围的小伙们潜意识里都有一个“潜规则”：
只有自己装的飞机才放心，也才敢飞。

拿到手简单的研究了下结构，然后是：大卸八块。彻彻底底的拆散


拆散了先不着急装，咱们来“剥去其外壳，窥看其中的内里”

电机上面光秃秃的，没有标注具体的型号和KV值，问了厂家，说是1100KV的
大小感觉和500级的大小差不多

电机做工中规中矩，银白色的倒角还算漂亮


再看看电机座，原先没拆的时候以为是分体式的，拆了之后没想到是一体的。


不过这个电机座，缺乏设计的工业美感，说白了，就是不够“骚”，哈哈 。比如弄厚一点，然后铣几个曹，搞个倒角，雕几个镂空，做个logo，再氧化成骚红色……





再看看电机的一级传动


这个结构的设计我觉得有几个问题：
（可能我会有些思维定式，因为我老喜欢从传统直机的角度看这个飞机 ）
1：我拆电机的时候，发现，电机座的螺丝孔是死的，也就是说不能调节皮带的松紧。
因为我之前玩的所有电直都可调节：皮传调松紧，齿轮减速就调间隙。可能厂方设计人员的思维
是：我已经计算好了，不需要再让玩家调这个了。

2：因为是皮带减速，皮带装上去之后，会对轴有个径向的压力，导致会有轻微的变形。我建议加个第二电机轴承座。


再看看变距部分
采用的是富丽500的尾巴，下面放了张对比图，从左到右分别是fusion 50(600级别) 富丽500 嘉迪500的尾巴




我之前有过一架亚拓500，发现一个特别特别蛋疼的地方，就是无论是亚拓，还是飞越，嘉迪，富丽家的500的尾中联螺丝用的都是2.Omm的，太细了，老是害怕射尾桨，或者炸鸡修机拆螺丝滑头。这不，笔者在拆尾桨夹打算上推力轴承油的时候，啪，螺丝断头了…………赶紧趁着快递没放假之前买了一对回来压压惊
所以我建议变距部分改用粗一点的螺丝，或者干脆用550的尾巴



另，笔者曾写过把500尾中联2.0改2.5螺丝的帖子，感兴趣的可以穿越一下
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1000996

说实话，在没有拿到实物之前，我以为这玩意儿就是个山寨货。跟淘宝上一些“黑心”卖家的东西差不多，东西能省就省，能用塑料件就用塑料件，能用便宜货肯定不会用贵的。但拿到飞机后，可能并不完美（其实每个厂家的飞机多多少少都会有设计不太好的地方）但至少看到了诚意。

尾波箱用的是一体化的尾波，这样的好处不用说，大家都知道。你可以试想一下，如果用分体式尾波，炸鸡后修机的酸爽只能用内牛满面来形容了。


很意外，突然发现固定L壁的支座也是一体的。尾波不知道是哪家的，可能是某个工厂代工的。

这里PS一下：在没拿到实物之前，我曾比较猥琐的意淫了一下比较坏的方案：尾波用塑料的，类似老款500ESP的那种，桨夹也是塑料的，而且是不带推力轴承的那种。你说，这样搞能飞吗？飞肯定能飞啊，但没有“诚意”啊

下面看看核心部分，大脑——飞控
体积不大，白色塑料外壳，设计感觉偏简约风格。


左边的R1到R7对应普通接收机的7个通道。居然支持S.BUS？


再看右边，S1-S4是四个舵机（Servo），M1是电机（Motor）难道以后可以支持两个电机？
说明书上说，飞控内部已经做了减震，不需要再额外考虑减震。那我们就来看看内部到底是个什么样的减震法。








PCB板上贴了两层减震海绵，海绵上面是金属配重，传感器置在配重上，配重上面又贴了三层保护海绵

请原谅我龌蹉的想法：没拆之前我原先以为的减震就是在PCB板和外壳之间贴了层3M胶…………我之前用的黄V8，miniS-bar等都是这德性……

蓝田水仙

再来看看电调 （其实 是 好盈的） 电调是60A的，但不知道BEC多少A的。不过也用不到。
(等明天试试，看能不能通过遥控器调参)




出厂的时候把电调的电源线挑了出来，用外置BEC供电




舵机
中型舵机


拆开是金属齿



舵机基本没什么虚位，也够顺滑，但不知道具体的数据，

这个算是大梁了，在没有拆之前，我又“本能”的以为这个是中空的铝管材……




其实里面有个轴保护套，这样既能避免舵机线走线的时候不碰到主传动轴，又能在一定程度上加强 强度



中间部位加了个主传动轴座，因为主传动轴比较长，加一个还是很有必要的。




这里我有个疑问，有没有必要加个狗骨，类似于KDS5.5 那样的设计，因为这个轴太长了，担心飞行的时候震动大。或者把大梁中间的那个
轴承座加个减震橡胶，类似450,500尾管里面传动轴上的轴承设计。

这个注塑件是连接变距部分和大梁的连接件。硬度很高，分模线处理的很好。










其实从这里大致能看出它的传动方式：电机通过皮带减速，动力传给一根长轴 ，这根长轴的两头分别连着皮带轮，通过皮带把动力传给桨。






然后这个就是BEC兼USB调试模块了
红黑线是电源线，然后三个接头分别是 USB,LED和给飞控和舵机供电的BEC。


好了，变距四轴大致的东西大致这儿了

奋斗飞啊

J12187893

yangjinghua1990

我去，拆的够彻底，楼主的专研精神值得佩服

HJHZJY

cyk0123

那个牌子的啊

wowjl

关于飞控你的想法有点＂龌龊＂
"模糊PID + 低通滤波 +13阶矩阵卡尔曼滤波"

老杨他们搞了两年，从底层开始编程的～

国人要有信心哦～


关于螺丝，人家都说了打了胶，拧不动了就上打火机啵，我还以为是个新手拆断了咧～
ps：尾波用塑料的，桨夹也是塑料的，而且是不带推力轴承的那种　不一定代表低端哦～自行百度＂Stingray 500＂

蓝田水仙

wowjl 发表于 2016-1-24 18:57
关于飞控你的想法有点＂龌龊＂
"模糊PID + 低通滤波 +13阶矩阵卡尔曼滤波"

那我改一下。其实我原先想说的是:这个飞控不知道是从头开始设计的还是拿国外开源飞控改的。因为帖子还没有编辑完，所以……

蓝田水仙

wowjl 发表于 2016-1-24 18:57
关于飞控你的想法有点＂龌龊＂
"模糊PID + 低通滤波 +13阶矩阵卡尔曼滤波"

至于你说的塑料尾波，塑料尾桨夹。我之前有个500级别的塑料尾桨夹和塑料尾变距（蟹爪），哪家的就不说了，精度没得说，几乎一点点虚位都没有，在没有虚位的情况下，却异常顺滑，还结实（也是没有推力轴承）。
其实我是有点思维定式了，我是被国内各种“山寨”怕了。前年图便宜，买了一个不知名厂家的450轴传尾管固定座，塑料的，精度极差，装上对转齿怎么调间隙都不顺。后来重新买了个“大厂”出的固定座，装上伞齿几乎不用调间隙，就很顺滑。质量好的塑料件并不比金属的差，哎，就是现在中国各种山寨货…………

水国大兵II

wowjl 发表于 2016-1-24 18:57
关于飞控你的想法有点＂龌龊＂
"模糊PID + 低通滤波 +13阶矩阵卡尔曼滤波"

兄弟头像是串口波形描绘软件吗，求关键字或download link

zhaolong01

羡慕。

wowjl

水国大兵II 发表于 2016-1-24 19:22
兄弟头像是串口波形描绘软件吗，求关键字或download link

想多了～头像是一份特殊的apm日志～

水国大兵II

wowjl 发表于 2016-1-24 19:27
想多了～头像是一份特殊的apm日志～

哈哈，这样啊，没玩过APM
13阶矩阵卡尔曼听来很屌

yangjinghua1990

水国大兵II 发表于 2016-1-24 19:22
兄弟头像是串口波形描绘软件吗，求关键字或download link

你可以用串口猎人看波形，很好的一款软件

air2014

luopeixuan

继续直播！！！！！

太阳吧

厉害 不怕拆完安上不好用了 广告贴

我真的是小明

我觉得电机传动处的考虑是，不会因为震动，螺丝松动，电机移位。  二来装机方便，省的调试

superzhengyi

牛啊1！