天空@飞翔 发表于 2017-1-3 08:47 看这个帖子的第8讲更详细。 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1240955 |
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路过帮顶… |
stylecheng 发表于 2016-10-3 22:15 对的，单片机电压不够，很多1S的小电调就无所谓了，功率不大，而且要压缩体积。 不过我也很怀疑单片机的驱动能力，大些的MOS输入电容就要好几千pF，有的还是多管并联的，如果要保证开关速度还是要加驱动。 这种情况下一般不会炸管，对开关效率有影响，我不是专门搞驱动的没试过。MOS带负载比空载驱动要费力些，所以空载看起来没问题的带了负载不一定可以，保证驱动电流足够还是很重要的。 |
北落师门 发表于 2016-3-3 07:06 便宜的电调下臂都是单片机IO口直接驱动的。 加了半桥驱动反而会影响MOS管的开关速度，不过影响不会很大基本上可以忽略。 但不加半桥驱动的话会存在另一个问题。 一般单片机工作电压是3.3或5V的。这个电压虽然可以让NMOS导通，但是在3.3或5V时MOS管DS两级之间阻值还比较大。 所以加个半桥驱动可以减小MOS管的DS两级之间的阻值（半桥驱动带升压功能） 下面是AON6508规格书中找出来的DS两级之间在不同电压下的阻值 RDS(ON) (at VGS=10V)< 3.2mΩ RDS(ON) (at VGS = 4.5V)< 5mΩ |
北落师门 发表于 2016-3-5 07:06 哦。好的。非常感谢。 |
tcjsjxx 发表于 2016-3-4 16:38 要说性能差异最大的还是管子的过流能力和内阻之类的，驱动做好了开关速度其实差别不大，不管用半桥还是三极管，MOS都还是比较好驱动的。 想了解电调的话有个文章可以看看的，我找不到哪里上传附件，给你标题去网上找吧，叫《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》 |
北落师门 发表于 2016-3-3 07:06 综合二位的说法，我有个想法。当时看那个电调，确实2个MOS管不是同一厂家的，可能性能差异不小。为了弥补下管的PWN的开关速率问题，因此下管用桥式驱动（下管可能速度性能较弱？） 但是对于上管和下管都是输入的一种复合波形，也就是换向方波叠加PWM波形？ 的确这个P+NMOS是一种10A 小功率2S以上的电调的结构，楼上师兄说得很对。有它同系列的另外一种电调，那个是全N，而且支持20A ，需要自举升压。但是上臂，下臂都用了桥式驱动。可能电流大了，开关损耗不容小觑了吧。 |
tcjsjxx 发表于 2016-3-2 22:28 P+N MOS方式的驱动部分简单便宜，仅见于低端简易电调。因为PMOS的性能远低于同价位的NMOS，所以像样点的电调全NMOS。 |
tcjsjxx 发表于 2016-3-2 22:28 电调驱动没仔细研究过，你看到的那种是P管和N管混用的方式，上臂就是用三极管驱动，给P管栅极提供负压，下臂的话我估计不用半桥也没问题，只是为了保证开关速度。 但是对管不好找，有个配对的问题，有时候选了个很好的N管但是没有合适的P管来配对，所以现在很多电调都全部用N管，这样上桥臂的三个管子会有驱动电压的问题，一般是用自举升压来解决的，不过具体怎么驱动我没看过。 |
北落师门 发表于 2016-3-2 15:00 哦。我看过一个电调，它的上臂就是一个三极管驱动一个PMOS。 然后下臂就是一个半桥来驱动一个NMOS. 我当时就想，为什么不用上下臂都用桥式来驱动呢？那样不是可以都适合于高速驱动的场合吗？我猜想可能下臂调制了PWM，上臂只是换向。 要是上下都加入PWM，我就有点迷糊了。 |
tcjsjxx 发表于 2016-3-2 09:32 还是不对，上下臂都是pwm，每个管子都要pwm驱动。 |
北落师门 发表于 2016-3-2 07:13 嗯，谢谢啊，一下子明白了。 是不是这样，就是说上桥臂和下桥臂都有驱动信号进来，负责换向。 但是在下桥臂上还需要叠加PWM信号进去？ |
Himalaya 发表于 2016-3-1 09:29 普源是不是能录视频的？但那个视频其实是数据吧，需要软件解码？ |
tcjsjxx 发表于 2016-3-1 19:08 有个先后顺序的，改变速度的是PWM脉宽，只有输入更多的功率才能提高转速。然后换相的频率，也就是换相时机只取决于转子的位置，转子转得越快相应的换相就要越快，随意更改换相时机的结果就是会卡顿，严重的堵转。 至于PWM调制是针对每个MOS管的，但是上桥臂的地实际上是下桥臂的漏极，相对电源地来说那个驱动信号看起来是上桥臂的驱动波形叠加下桥臂的开关波形，为了方便说明我就测了个下桥臂，实际上上下臂都行的。 |
北落师门 发表于 2016-2-29 17:02 真的开眼界，的确很清楚。另外，我是小白，请问：电调改变电机转速靠的是改变换向频率还是PWM频率啊？还是二者都能改变电机转速？ PWM一般是加在下桥臂吗？最后再问个超级白菜的问题：如果改变换向频率可以改变转速了，为什么还要加PWM啊？我现在一团浆糊状态。 |
Himalaya 发表于 2016-3-1 09:29 同意 |
payne_pan 发表于 2016-3-1 08:47 只是一个建议，帖子更漂亮相信您也不会反对。 抓屏比手机拍舒服太多，尤其仪器大厂的产品，出来的效果类似这样，比如俺帖子里这个频谱仪：  |
本帖最后由 payne_pan 于 2016-3-1 08:49 编辑 Himalaya 发表于 2016-3-1 08:24 一个那么低分辨率的显示器，截屏又能好多少？ 你有好的示波器，支持你给帮模友截几个。 |
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组图打开中，请稍候......
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