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大神们看看,研究了好久,mwc的油门推上去就右上和左下就一直上升

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发布时间: 2016-3-6 21:21

正文摘要:

大神们看看,研究了好久,mwc的油门推上去就右上和左下就一直上升,左上和右下一直减少,到初始值!pid 都是默认,改了好多次没用,实际飞也是那样,方向一直向右!,板子是mwc v2.5 的

回复

aum 发表于 2017-4-30 11:44

一句话就解决了他半年的难题..佩服

欢迎继续阅读楼主其他信息

aum 发表于 2017-4-30 11:41
szhcs 发表于 2016-3-8 21:09
原因很简单,你没有认真看调试说明。
THROT

nb----------眼力不错
yh411335 发表于 2016-8-1 23:05
aifei 发表于 2016-7-25 08:24
真是难得给力的帖子啊

是么,
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yh411335 发表于 2016-7-24 22:45
葫芦不坏 发表于 2016-6-16 12:33
大哥,我现在也是这个原因,有两个读数一直减小,请问怎么解决

看我的发表
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yh411335 发表于 2016-7-24 22:45
葫芦不坏 发表于 2016-6-16 12:33
大哥,我现在也是这个原因,有两个读数一直减小,请问怎么解决

每个通道的直都要1500左右
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葫芦不坏 发表于 2016-6-16 12:33
大哥,我现在也是这个原因,有两个读数一直减小,请问怎么解决
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mwc6 发表于 2016-6-14 21:43
友情帮顶。我也用MWC2.4,遇到更诡异的问题是,手持飞机往那边倾斜,反向的电机会加速,导致飞机更快侧翻,完全没有反抗力,或者说反抗力是助翻的
yh411335 发表于 2016-6-2 20:29
skypup 发表于 2016-5-5 22:28
问题解决了没有。

祝爽飞。

谢了大神
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skypup 发表于 2016-5-5 22:28

问题解决了没有。

祝爽飞。

yh411335 发表于 2016-5-5 20:39
skypup 发表于 2016-4-28 00:07
也许能解决下面这个现象:

油门推上去就右上和左下就一直上升,左上和右下一直减少

好的,我看看
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yh411335 发表于 2016-5-5 20:37
孤侠独影 发表于 2016-4-28 09:14
应该是MAG和ACC没有校准,这种现象和PID关系不大。

校准了好多次了,不过现在解决了,就是pid和微调的原因
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孤侠独影 发表于 2016-4-28 09:14
应该是MAG和ACC没有校准,这种现象和PID关系不大。
skypup 发表于 2016-4-28 00:07

也许能解决下面这个现象:

油门推上去就右上和左下就一直上升,左上和右下一直减少

yh411335 发表于 2016-4-27 22:43
skypup 发表于 2016-4-20 20:25
正常现象。

如介意,把 YAW 的 i 设为 0, 试试。

会有什么效果
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roland-c 发表于 2016-4-21 19:59
美国鹰眼 发表于 2016-3-7 15:37
我APM调了大概有10多台 还自己改过代码 Naze32也玩得很溜了 CC3D虽然不很溜 但是也能平稳飞 就是这个MWC 最 ...

naze32似乎太灵敏,飞机有些震动就很难悬停。这飞控装f450机架上抗震怎么做?
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skypup 发表于 2016-4-20 20:25
正常现象。

如介意,把 YAW 的 i 设为 0, 试试。
yh411335 发表于 2016-3-9 15:44
szhcs 发表于 2016-3-8 21:09
原因很简单,你没有认真看调试说明。
THROT

谢谢大神,已解决
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yh411335 发表于 2016-3-8 22:22
szhcs 发表于 2016-3-8 21:09
原因很简单,你没有认真看调试说明。
THROT

声纳是要打开是吧,
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szhcs 发表于 2016-3-8 21:09
原因很简单,你没有认真看调试说明。
THROT<1100,ROLL、PITCH、RAW<1500+/-6

另:这张图里的sonar已打开

yh411335 发表于 2016-3-8 07:44
美国鹰眼 发表于 2016-3-7 15:37
我APM调了大概有10多台 还自己改过代码 Naze32也玩得很溜了 CC3D虽然不很溜 但是也能平稳飞 就是这个MWC 最 ...

谢谢指点,确实虐心
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