szhcs 发表于 2016-3-8 21:09 nb----------眼力不错 |
友情帮顶。我也用MWC2.4,遇到更诡异的问题是,手持飞机往那边倾斜,反向的电机会加速,导致飞机更快侧翻,完全没有反抗力,或者说反抗力是助翻的 |
yh411335 发表于 2016-5-5 20:39 问题解决了没有。 祝爽飞。 |
应该是MAG和ACC没有校准,这种现象和PID关系不大。 |
yh411335 发表于 2016-4-27 22:43 也许能解决下面这个现象: 油门推上去就右上和左下就一直上升,左上和右下一直减少 |
正常现象。 如介意,把 YAW 的 i 设为 0, 试试。 |
原因很简单,你没有认真看调试说明。 THROT<1100,ROLL、PITCH、RAW<1500+/-6 另:这张图里的sonar已打开 |