DIY 2.4G 蓝牙数传电台APM PIX
当初自己买数传考虑了很久也走了很多弯路,想弄个便宜性价又高的,考虑过3DR官方的,XBEE,还有就是无线串口,最后还是选着DIY
无线串口2.4G通信转接蓝牙连手机平板,距离2KM,成本不到200元
选无线要全双工,空中速率要大于5K
最初追求超远距离与频率不干扰,选着了一款170M-7KM的无线串口,买回来一装不能通信,空中速率只有1K,波特率最高只能9600,后果是飞控与地面站超级延迟,
(飞控波特率能改,全部参数搜索baud)
但最要命的是串口是半双工,这会导致地面站严重丢包,经常连不上飞控,结果就是退掉了170M无线串口,,,,
后来又观察了好久,最终入手了一款2.4G全双工无线串口,空中速率100K,拿回家测试OK
改波特率57600,找了个蓝牙串口HC05,改相同波特率57600,装机测试连手机OK,全部成本200不到,蓝牙还是以前的
由于没有433增程,D10飞了最远400多米失控返航了
没用过3DR的数传不知距离有多少,看了500mw说有2KM价格也贵了很多
下面上图,这是之前170M的
后来换的2.4G与自己的鸡鸡
直接从控里取电,400多久失控返航了
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