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550L to 6s 600 搭载Pixhack第三个起落定点悬停

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发布时间: 2016-5-6 09:15

正文摘要:

本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-5-6 09:19 编辑 补上首个起落Roll滚转震荡的视频: 第二个起落,定高模式震荡的视频:

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zhangpengsir 发表于 2016-11-13 16:43
现在就是700的尾桨!

欢迎继续阅读楼主其他信息

sgx51100 发表于 2016-11-13 12:10
你转速 这么低 建议换大一号的尾桨 锁尾会好些
zhangpengsir 发表于 2016-11-6 21:30
解决了
hanjiyun 发表于 2016-11-6 21:24
张sir   pixhack低温数传不能用问题解决了吗?
来自苹果客户端来自苹果客户端
cmz452771459 发表于 2016-10-24 13:44
zhangpengsir 发表于 2016-10-24 10:49
surface pro 1


来自苹果客户端来自苹果客户端
zhangpengsir 发表于 2016-10-24 10:49

surface pro 1

cmz452771459 发表于 2016-10-24 10:17
surface pro 4
来自苹果客户端来自苹果客户端
caojie323 发表于 2016-10-24 10:02
LoveX3 发表于 2016-5-6 12:53
是通过飞控么?还是分开供电的 飞控支持7.5?

飞控输出端看说明书最高支持9V

zhangpengsir 发表于 2016-5-8 07:02
本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-5-8 07:09 编辑
唐牛 发表于 2016-5-8 00:15
我印象中 hack 在固定翼那邊好像有飛友反應供電部份有些異常
樓主有做過測試嗎?
不透過 pm 供電的情況下  ...

那个问题其实很明确了!PX4v2飞控供电,还是要以电流计供电为主,而且电流计不能负载主控之外,除了接收机以外的设备供电,那哥们给接收机上插舵机,操作违反常规,被舵机耗电拉低了电流计电压,飞控重启导致炸机!

使用负载舵机的主控输出口main out或AUX必须单独的bec供电,这个是基本的常识。


用不用HV动力电,舵机供电都得依靠单独的bec供电,独立Ubec或电调内置bec的都可以!


不过,通过查找资料,标准设计的Pixhawk及遵循标准设计的其他PX4v2 Mod,在main out或AUX口接bec供电,如果输入电压超过5.7v,会被主控拦截,使这个外部bec供电无法进入主控,结果就是超过5.7v的输出口供电,无法实现冗余供电的作用!


如果觉得高压舵机的超5.7v不能冗余供电给主控不靠谱,那就还有个办法,外部bec转microUSB插在USB插口上!











zhangpengsir 发表于 2016-5-8 06:44
baison 发表于 2016-5-7 22:52
你好,拜读完了你的帖子,非常感谢,还有就是电调频率还需要更改吗?

电调频率与舵机工作没关系,那是与无刷马达搭配的!

唐牛 发表于 2016-5-8 00:15
我印象中 hack 在固定翼那邊好像有飛友反應供電部份有些異常
樓主有做過測試嗎?
不透過 pm 供電的情況下 hack 還能夠正常工作嗎?

我是用 Pixraptor 由於是使用 HV 電系,所以沒有這部份的問題
電源是由單獨的 BEC 透過舵機輸入口那裡供壓的
yuhaotech 发表于 2016-5-7 23:43
上hack,小心炸鸡。
baison 发表于 2016-5-7 22:52
zhangpengsir 发表于 2016-5-7 22:05
3楼:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1204521&extra=&page=1

你好,拜读完了你的帖子,非常感谢,还有就是电调频率还需要更改吗?

zhangpengsir 发表于 2016-5-7 22:05
baison 发表于 2016-5-7 21:49
我的尾舵机确实是760us的,但是具体频率设置是那个参数设置,请指教

3楼:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1204521&extra=&page=1

baison 发表于 2016-5-7 21:49
zhangpengsir 发表于 2016-5-7 21:45
锁尾舵机有很多窄频760us的,如果控制器以1520us长时间输出,会烧舵机!

我的尾舵机确实是760us的,但是具体频率设置是那个参数设置,请指教

zhangpengsir 发表于 2016-5-7 21:45
baison 发表于 2016-5-7 21:31
这个舵机的设置没有看到啊,不是所有的舵机都是1100us-1900us吗,没有看到具体频率的设置的参数?请指教 ...

锁尾舵机有很多窄频760us的,如果控制器以1520us长时间输出,会烧舵机!


baison 发表于 2016-5-7 21:31
本帖最后由 baison 于 2016-5-7 21:47 编辑
zhangpengsir 发表于 2016-5-7 21:25
宽频1520us和窄频760us舵机要使用不同的设置!

这个舵机的设置没有看到啊,不是所有的舵机都是1100us-1900us吗,没有看到具体频率的设置的参数?,按理说,电调的频率也都是应该设置的,但是看了好几遍参数列表都没有相关设置,就以为都应该是默认的就可以,所以就冒进了一下,结果就把尾舵机给挂了。请指教,新手,可否加为好友方便请教,谢谢!




zhangpengsir 发表于 2016-5-7 21:25
baison 发表于 2016-5-7 21:08
你好,我的PIXhwak刷直机固件下午调试的时候不注意把尾舵机给烧了,但是斜盘舵机貌似有点异响,但是能正常 ...

宽频1520us和窄频760us舵机要使用不同的设置!

baison 发表于 2016-5-7 21:08
你好,我的PIXhwak刷直机固件下午调试的时候不注意把尾舵机给烧了,但是斜盘舵机貌似有点异响,但是能正常工作,到现在也找不出什么原因。电调用的是好盈v3,100A,
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