学习了，谢谢分享！

我自己先后用MULTIshot的固件刷了飞盈390-20A的电调和好盈30A的新出电调，刷新固件后都能正常使用，而且飞行也有三个多月时间，但最近因为过春节停飞了半个月，节后再把两台机子上电的时候，发现在两台机电调都不能通过自检，检查接线焊点都没问题，后面接到BF地面站上测试电机转动，也是不受控制，但上电后，放置一段时间机子的四个电调会轮流通过自检，又能控制电机转动了，但自检时间都要几十秒之久，而且不是同一时间通过自检的。这种现象我怀疑是MULIT的固件有问题，所以把机子电调又得新刷回DLS的固件，一切又恢复正常了，证实MULIT的固件可能存在某些不完善的地方，时间久了会出现自检延迟的现象，不知你们有没有遇到这种现象。

tempandy 发表于 2016-10-3 09:50
那只能考虑是小蜜蜂电调硬件不能支持那么高的运算了

估计是，不过当时看到有针对小蜜蜂20a 的固件就刷了。今天试飞了，感觉还不错！大油门下来下来，电调不热，电机温热！

jcofee 发表于 2016-10-3 09:21
控应该没问题，我正常飞一点也没抖舵，而且飞机是未解锁。电调、飞控都已经校准，唯一改过的就是电调刷了 ...

那只能考虑是小蜜蜂电调硬件不能支持那么高的运算了

tempandy 发表于 2016-10-2 23:15
在bf地面站重做电调行程校准，然后再做下平衡，不行看下少你控有没有信号飘移

控应该没问题，我正常飞一点也没抖舵，而且飞机是未解锁。电调、飞控都已经校准，唯一改过的就是电调刷了 Multishot 固件和 Gyro 改 4K Looptime 改 2K 时出现电机，不定时自旋的 情况。如果把 Gyro 和 Looptime 均改到 2K 就没有这问题出现。

jcofee 发表于 2016-10-2 23:02
我的小蜜蜂20a也刷了。默认正常但gyro设定4k和looptime为2k时，在未解锁时，四个电机会不定时转下，不懂为 ...

在bf地面站重做电调行程校准，然后再做下平衡，不行看下少你控有没有信号飘移

我的小蜜蜂20a也刷了。默认正常但gyro设定4k和looptime为2k时，在未解锁时，四个电机会不定时转下，不懂为何？如果都设为2k就不会有这情况发生，目前悬停未出任何问题。

石头很给力

莫斯 发表于 2016-6-23 12:48
乐天20A的确是神调来的。几乎没有听过飞行中烧过的

你是刷了大乐天还是小乐天

tempandy 发表于 2016-10-1 16:51
1先做油门校准，在bf地面站做。2地面站看发射信号，看是是到1100才开始转

我现在调到1180了才好点，正常吗？

garylai1008 发表于 2016-10-1 16:45
请问我的飞控刷BF3.0，可能直接在设置里打开MULITSHOU，所有设置好了，能飞，但是油门要推到接近1/6杆 ...

1先做油门校准，在bf地面站做。2地面站看发射信号，看是是到1100才开始转

请问我的飞控刷BF3.0，可能直接在设置里打开MULITSHOU，所有设置好了，能飞，但是油门要推到接近1/6杆电调才转，好象不太正常，这样，一下收油未到底就定转刹车了，什么问题呢？

感谢无私分享，技术贴必须马克一哈

lanceorange 发表于 2016-9-30 21:49
可以直接在 BF 里面刷不?

没问题，可以

可以直接在 BF 里面刷不?

tokyloky 发表于 2016-9-20 14:24
可以刷，你的乐天估计是亚太版本，没有写入hlheli bootloader引导，所以认不出来，可以用arduino nano板 ...

加分！

amlzeus 发表于 2016-5-30 11:18
乐天20a是神调 , 但我照你的方法用 uno r3 刷 , 无论用BLHeliSuite还是BLHeliTool 都是一样不能识别电调  ...

可以刷，你的乐天估计是亚太版本，没有写入hlheli bootloader引导，所以认不出来，可以用arduino nano板子用blheli suite制作一个4way interface的刷机器，在乐天电路板的4点位上按照说明书位置强刷一次程序，bootloader就写进去了，以后就可以用BLHeli suite里面的cleanflight模式刷乐天了，俗称“单线透传刷机模式”！回答完毕！

谢谢石头

为啥它自己偶尔转一下呢？