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APM固定翼打Loiter模式,下坠差点炸机,何解

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发布时间: 2016-7-8 19:08

正文摘要:

本帖最后由 XMODS1234 于 2016-7-10 09:41 编辑 电传A打到了Loiter模式,飞机马上右倾盘旋着下坠,轻松掉个十几米高度,打电传A又好了。何解,有大神吗? 还有打绕圈模式就正常执行,就是一直顺时针绕圈,我明明 ...

回复

jinweidong2013 发表于 2016-11-22 20:05
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
我也顺便挣点分

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fryefryefrye 发表于 2016-11-18 10:54
XMODS1234 发表于 2016-11-16 11:51
你说对了,就是进去绕圈前失速了

知道原因就简单了,提高动力,提高速度,限制横滚最大角度,都可以。

XMODS1234 发表于 2016-11-16 11:51
fryefryefrye 发表于 2016-11-8 10:04
飞机会以开启Loit的点为圆心盘旋。

所以飞机首先要飞到设定半径的圆圈上,然后转完90度,开始盘旋。

你说对了,就是进去绕圈前失速了

silentfox 发表于 2016-11-13 22:32
1、70%油门平飞,不代表70%油门能保持高度转向。
2、circle模式正常,loit模式掉高。而这两者除了gps外,最大的差异是副翼量,circle只有loit的三分之一。手动操作大角度转向,减速掉高是必然的,除非你给油+升降舵。loit模式也一样,为了能保持转向不掉高,先要把空速提起来,造成加速俯冲。
看来楼主的飞机动力不是很足,建议把roll限制角度、pith的限制角度设置小点,或者把最小空速、巡航空速加大,同时把最大空速减小。
我也是新手,以上纯属意淫,哈哈。
fryefryefrye 发表于 2016-11-8 10:04
停不住 发表于 2016-7-9 13:08
设定的空速不代表飞机有能力达到,所以要查看当时的速度;
飞机不是马上能进入逆时针绕圈,会有一定的计 ...

飞机会以开启Loit的点为圆心盘旋。

所以飞机首先要飞到设定半径的圆圈上,然后转完90度,开始盘旋。

确定一下你的飞机是不是在那个90度转弯的时候出的问题。速度过小失速导致的。

XMODS1234 发表于 2016-11-4 23:03
本帖最后由 XMODS1234 于 2016-11-5 00:53 编辑
停不住 发表于 2016-11-4 22:02
油门最低当然就尝试在最低 FBW_MIN,如果高度保持不住会自动增加油门。
巡航速度是给 CRUISE时,油门杆 ...


我理解是loiter时候,油门中位时,空速是维持当前高度的空速,推油门最大去到22m/s,拉低油门在不影响高度情况下尝试接近9m/s?那么我的巡航空速设了17也没啥用?


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XMODS1234 发表于 2016-11-4 22:59
本帖最后由 XMODS1234 于 2016-11-4 23:07 编辑

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xb12758951 发表于 2016-11-4 22:57
XMODS1234 发表于 2016-11-4 22:55
校准过空速计,平飞70油门,就能达到我设定的空速

巡航空速一般设定到一个比较省油的位置吧。尝试一下吧。反正我巡航空速设定的9m/s
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XMODS1234 发表于 2016-11-4 22:57
本帖最后由 XMODS1234 于 2016-11-4 23:08 编辑

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XMODS1234 发表于 2016-11-4 22:55
xb12758951 发表于 2016-11-4 22:52
空速设定过高。飞机俯冲加速为了达到你设定的空速。你把空速设定小一点就好了。我遇到过。切自动油门的模式 ...

校准过空速计,平飞70油门,就能达到我设定的空速
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xb12758951 发表于 2016-11-4 22:52
空速设定过高。飞机俯冲加速为了达到你设定的空速。你把空速设定小一点就好了。我遇到过。切自动油门的模式就会俯冲加速
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停不住 发表于 2016-11-4 22:02
XMODS1234 发表于 2016-11-3 16:41
请问一下我loiter 下,油门杆最低,它会按哪个速度飞?17m/s还是9m/s

油门最低当然就尝试在最低 FBW_MIN,如果高度保持不住会自动增加油门。
巡航速度是给 CRUISE时,油门杆放中间。

生活如此多娇 发表于 2016-11-3 17:42
XMODS1234 发表于 2016-11-3 16:41
请问一下我loiter 下,油门杆最低,它会按哪个速度飞?17m/s还是9m/s

按照维持飞机高度不变的速度飞行  ,只要高度降了就自动加点油门 反之亦然

停不住 发表于 2016-7-22 12:02
XMODS1234 发表于 2016-7-19 16:19
假如我切换到自动油门的模式,例如(loiter,Fbwb)。1:要是我油门拉到了最低,APM是执行我的19m/s巡 ...

如果有空速计,定高模式时油门放在中间即可,其他油门最小/大会按能维持的最低/大空速飞行。如果动力足够会观察到油门0,动力不足的飞机会100%.

经常100%出现,要注意也可能出现电调保护。

dsiben 发表于 2016-7-17 16:42
同样情况,,炸过一个冲浪者。。。。··
XMODS1234 发表于 2016-7-10 09:44
停不住 发表于 2016-7-9 18:49
circle 跟 loiter 差别是前者不使用GPS讯息,仅靠1/3 副翼行程量漫游式,定高盘旋;所以
1. loiter 的绕 ...

好奇怪,我航点半径设的是-50米,虽然留待不执行,但是打绕圈模式能正常执行,就是一直顺时针绕圈,不是逆时针~~~


停不住 发表于 2016-7-9 18:49
XMODS1234 发表于 2016-7-9 18:21
今天又测试了,发现绕圈模式正常,但是loiter就是盘旋下坠

circle 跟 loiter 差别是前者不使用GPS讯息,仅靠1/3 副翼行程量漫游式,定高盘旋;所以
1. loiter 的绕圈半径50m太小,改大点,一般75~100m很适合,或你参考circle时是多大的圈圈。
2. 如之前说的,把副翼转弯角度改小,35度以下。

B模式时,油门杆跟多轴类似,50%以上是增加。


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