学习知识

nerissa 发表于 2016-9-27 21:54
这也叫晃吗，lz也没加gps飘也是正常，难道想一起飞就钉子了

问题已经解决了，naza卖了，换成了CC3D，同样的机架，自稳模式，稳得一比。

这也叫晃吗，lz也没加gps飘也是正常，难道想一起飞就钉子了

升级v2固件的

牛逼啊

450的轴距最好用2212的电机10寸的桨。虽然你的空机重量很轻但是你加了电池和负重700克，加在一起也要一千多克了。我建议更换电机然后再用飞控原有的F450的感度试飞一下再根据实际的飞行重量调一下感度。

PID参数?

首先确定电机都是水平的，第二，电调同时做行程，第三，imu校准，第四，姿态感度调低点，我f450姿态是85%

调飞控的俯仰、自稳参数，每次调整20左右，慢慢试，有蓝牙调参会方便很多。可以调的很稳定

oakli 发表于 2016-8-4 09:21
电机KV略高，通常1000以下，电调耐流略低至少20A吧，电机能用2212的规格？不

嗯，你说的有道理，但为了减轻重量，在配置上做了不少牺牲。

电机KV略高，通常1000以下，电调耐流略低至少20A吧，电机能用2212的规格不

驾着梦想去飞 发表于 2016-8-3 22:42
感度太低，加了载重晃得厉害说明感度更低，加大基础感度

好的，感谢建议

感度太低，加了载重晃得厉害说明感度更低，加大基础感度

450的机架，用2212+20A电调合适，单薄了刚性不够各种震动晃到死机都遇到过

无负载增大感度，一直调到“抖” 再减小一点就刚好合适了。负载后的感度，操作手感上要比负载前的低。你试试看。。 另外你要测算单电机负载时的拉力和电流，电机输出50%-70%，电流X2选电调还算比较合理的

crazyboyyy 发表于 2016-8-3 10:02
手感软 调高姿态感度
看视频基础感度也要提高

好的，感谢你的建议

手感软 调高姿态感度
看视频基础感度也要提高

具体调节方法看Lite说明书

hsp2008 发表于 2016-8-3 09:01
无GPS或无GPS信号的情况下有漂移是正常的，晃动则和你的四轴调试有很大的关系，比如机架的制作精度、重 ...

嗯，感谢你的指点，刚刚我又试了下把重物集中在重心位置，发现晃动现象改善了不少。接下来在一步步排查原因。

无GPS或无GPS信号的情况下有漂移是正常的，晃动则和你的四轴调试有很大的关系，比如机架的制作精度、重心的调整、电调的油门效正、飞控的磁罗盘效正等等，一般情况下lite都能稳定的悬停和飞行，你可以看看我制作的650四轴起飞降落的效果；再者，我认为你这电桨配不适合载重超过200G，12A电调也是如此。

和天下 发表于 2016-8-3 07:43
450轴距用12A电调小了
电机的KV值也不合适

谢谢建议，什么配置比较合适呢？