Xuan一色 发表于 2016-8-21 13:33 我没用PPM编码器,是直接Sbus接收机。平时有风天抖抖更健康,只是那天晚上地面无风天。高空突然两次鬼风抽动然后风平浪静,那就比较吓人了。后来再飞没遇到过!搞不懂。 不过有我的电流计给飞控的5V供电感觉一直不干净,基本都是4.4到4.6V之间,不知道如何改进!本来接收机是从飞控取电,现在也单独供电了,只有OSD和GPS直接从飞控取电了。 |
iderbao 发表于 2016-8-9 17:54 CPU错误每次都有,就是在刚上电时,具体原因我也没清楚,不过似乎都没有对飞行有影响。 |
楼主,你这个日志中的CPU错误,之前出现过吗?我前几天也出现过,不过没什么影响 |
这个算什么 ? 遇有风 飞控自动修正 , 很正常的 , 别大惊小怪 |
本帖最后由 jcofee 于 2016-8-9 12:45 编辑 event 发表于 2016-8-9 10:21 一直没出现过,昨天晚上是第一次出现,随机抖了两次。就是画面突然斜下,然后自己回正,悬停很稳定。第一次没当回事,后来4分钟左右,又出现一次。就不敢再飞了,安全第一降落断电! |
jcofee 发表于 2016-8-9 09:35 如果供电不稳,飞控会死机,重启的, 看你的曲线,飞控正常工作,pid也正确。 还是检查一下马达和电调吧,每次震动有规律不? |
jcofee 发表于 2016-8-9 08:32 我看你的振动好小,我的也是直接粘的,振动就好大,你的桨还有电机做过平衡吗? |
请问你是怎么减小振动的,加的减振板吗? |
看样子像飞控主动输出的,,,,,把电调的bec正极全部去掉,飞控单独供电试试,,或者再搞一个独立的电池加bec出5v进mainput口 |
固件没办法直接上传,就把链接放上来了。麻烦大神帮查看下,帮忙分析什么原因导致突然抖动。谢谢! |