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为何60cm长的风动船,全油门输出时会方向不稳定?

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发布时间: 2016-8-13 09:30

正文摘要:

基本只能60~80%的油门,可以产生水滑。再大就会出现突然掉头的想象。船长60cm,宽25cm。不上电池2kg,9寸桨,1400kv外转子电机,3S 设备舱设计得基本很靠后了。 原来用2S的时候不会有突然掉头的现象,上3S后这个现 ...

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夏洛克福尔萌斯 发表于 2018-5-21 16:23
xukejing 发表于 2016-8-13 11:48
正常的船在行驶过程中,水下部分的水力压心在船纵轴上与船重心重合。但是风动船因为螺旋桨很高,大油门时候 ...

学习了

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滑翔机2000 发表于 2017-1-30 17:40
电机出轴方向往下压
18252732868 发表于 2017-1-22 22:13
船底加舵片
xxxllcc 发表于 2017-1-21 09:39
不错哦
阿勇 发表于 2016-8-13 19:15

carcar7510 发表于 2016-8-13 15:39
xukejing 发表于 2016-8-13 13:58
10楼的那个操作反了,定性分析地乍眼一看就是低头力矩会变大。
  定量地分析,设推力为F,设马达位置距 ...

是要把电机轴向改为下压一个角度吗?

xukejing 发表于 2016-8-13 13:58
  10楼的那个操作反了,定性分析地乍眼一看就是低头力矩会变大。
  定量地分析,设推力为F,设马达位置距离重心水平方向L,垂直方向H。可得0度安装角时候的低头力矩M1=FH;3度安装角时候的低头力矩M2=F(L*sin3+H*cos3)。
  当L大于(1-cos3)/sin3倍的H时(约0.026倍),低头力矩M2大于M1。
  对于这艘船,很显然的,L跟H在一个数量级,并且L远大于H的0.026倍,所以会导致低头力矩增大。
carcar7510 发表于 2016-8-13 12:44
xukejing 发表于 2016-8-13 11:48
正常的船在行驶过程中,水下部分的水力压心在船纵轴上与船重心重合。但是风动船因为螺旋桨很高,大油门时候 ...

我在想,水平安定面应该稍微向上抬起一点吧,才能把船头的下压力给抵消吧?

carcar7510 发表于 2016-8-13 12:26
DIY创想者 发表于 2016-8-13 09:56
船底加舵片,加在船身靠中间或靠前一点的地方。不过也会影响转向

我家边上的小河水草很多,所以几乎玩不了水舵、水桨...

liuhuxinwoaini 发表于 2016-8-13 12:04

xukejing 发表于 2016-8-13 11:48
正常的船在行驶过程中,水下部分的水力压心在船纵轴上与船重心重合。但是风动船因为螺旋桨很高,大油门时候的低头力矩不能忽视,所以船体前部的吃水深度会在油门推大时加大导致水力压心前移,超过静稳定裕度就发生你那个情况了。垂尾上方加个大一点的水平安定面,高速行驶时候别让船低头就好了。
254776347 发表于 2016-8-13 11:46
扭力太大了?
yagerty 发表于 2016-8-13 11:02
装个直升机的锁尾陀螺仪试试
不死春哥 发表于 2016-8-13 10:49
我是不懂不过觉得尾翼分成3层,中间的风口太大感觉影响了主方向气流,好像没见过这样的,一般都是拉电机改变方向
三栖模迷 发表于 2016-8-13 10:48
把桨安装在船头就好了。
DIY创想者 发表于 2016-8-13 09:56
船底加舵片,加在船身靠中间或靠前一点的地方。不过也会影响转向
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曹乐蒙 发表于 2016-8-13 09:51
这个…??
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