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【求助】模友帮忙分析分析视频调节PID(新手首次录像)

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发布时间: 2016-8-19 11:59

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本帖最后由 DooDoo512 于 2016-8-19 12:14 编辑 视频在此:https://www.skypixel.com/videos/ffb98027-c158-4dea-ad2a-a7c4009f1b7d 配置:210机架,1500mah3S电池,kingkong5040桨,2205 2300KV 电机,挂的山狗 ...

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DooDoo512 发表于 2016-8-20 20:26
枭黠 发表于 2016-8-20 08:42
推荐一篇文章:http://www.zhihu.com/question/26815494   我的飞机也是遇到这个毛病,是由于pid值调整不 ...

感谢,已经调的差不多了。难得知乎好文,收藏

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DooDoo512 发表于 2016-8-20 20:25
DooDoo512 发表于 2016-8-20 20:24
由于机型不是正x,横向轴距较大,纵向轴距较小。pitch(纵向)p值调大到48,比roll的P值绝略大,手感也就 ...

谢谢,调的差不多了
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DooDoo512 发表于 2016-8-20 20:24
纸飞歼轰 发表于 2016-8-20 09:15
迟钝就把P调高一些,如果这导致抖动或回弹再把D高一点

由于机型不是正x,横向轴距较大,纵向轴距较小。pitch(纵向)p值调大到48,比roll的P值绝略大,手感也就差不多了,跟roll手感差不多。
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纸飞歼轰 发表于 2016-8-20 09:15
迟钝就把P调高一些,如果这导致抖动或回弹再把D高一点
枭黠 发表于 2016-8-20 08:42
DooDoo512 发表于 2016-8-19 22:58
看屏幕飞就能感觉到急转升高。请教怎么处理

推荐一篇文章:http://www.zhihu.com/question/26815494   我的飞机也是遇到这个毛病,是由于pid值调整不合理所致,简单讲,尝试将D值(微分)升高情况也许会有所改善,有不正之处还请各位大神指教
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DooDoo512 发表于 2016-8-19 22:58
枭黠 发表于 2016-8-19 15:45
急转弯掉头不跟手应该是D值小了,目视飞行有没有急转弯掉头升高的感觉?

看屏幕飞就能感觉到急转升高。请教怎么处理
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枭黠 发表于 2016-8-19 15:45
急转弯掉头不跟手应该是D值小了,目视飞行有没有急转弯掉头升高的感觉?
DooDoo512 发表于 2016-8-19 14:07
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