偶然发现的开源飞控,强大。

无线串口模块已经买到了, 理论通信范围是1Km

不知道超视距通信有哪些方案

GIF图片, 可能加载会比较慢
上位机客户端也是开源的: https://github.com/but0n/Avem_HUD
上位机客户端是web实现的, 用Python写的, web实现的好处是可以跨平台使用, ios android windows mac linux都可以使用, 只要有浏览器就行
上位机的界面和功能还在完善中, 目前上位机只能显示姿态信息

新出炉的电路板!!!

板载IMU, 体积变得更小了











PID仍然在调试中...

之前烤四轴的方案总是有干扰, 仍在解决中


Github上已经得到了30多颗星星!  谢谢大家的支持!

支持，

Von_fly 发表于 2017-1-5 15:32
高手！飞控代码是你自己写的吗？

是啊，整个项目除了Makefile以外都是自己写的

非常厉害 佩服

顶顶

顶一个

支持！

高手！飞控代码是你自己写的吗？

强贴留个名，等着看进展

but1n 发表于 2016-11-15 14:19
你用的单级还是串级？
我目前在做RTOS，打算先把系统跑上，把框架优化好再调PID

楼主 你加下我qq：850678702   我发下程序给你看看  还有PID的问题想问下你

lingjiale 发表于 2016-11-14 18:55
你好 我也是用stm32做的四轴 不过现在已经调了十几天pid了 还是调不到平衡  能不能和你交流一下

你用的单级还是串级？
我目前在做RTOS，打算先把系统跑上，把框架优化好再调PID

你好 我也是用stm32做的四轴 不过现在已经调了十几天pid了 还是调不到平衡  能不能和你交流一下

你说git上有人逆向什么dmp那个是是什么呢？arduino一直都有mpu6050的库啊，他github地址有吗