停不住 发表于 2016-11-9 13:33
改loiter_time, 设定停留时间及改变高度。

那个停留时间是从什么时候开始算，是不是飞机下降到设置的高度开始计时？

XMODS1234 发表于 2016-11-8 08:29
我想到某个航点时候飞机定住，然后下降到一定高度，延时五秒，然后升高到原来高度，再飞去下一个航点，需 ...

改loiter_time, 设定停留时间及改变高度。

没试过

XMODS1234 发表于 2016-11-7 13:20
我是飞到A点上空100米，通过航点命令下降到两米，这个两米我想让超声波精确判断

可行，但是不靠谱；
超声波不是那么准
飞控可信赖高度3~5m以上
地面气流效益要考虑。

lxd811 发表于 2016-11-7 13:04
这不太清楚了。用地面站应该可以操作的吧。100米超声肯定是没用的了。超声只有5米以内。

我是飞到A点上空100米，通过航点命令下降到两米，这个两米我想让超声波精确判断

XMODS1234 发表于 2016-11-7 12:55
没看懂，我是想起飞时飞到100米高，切auto模式，然后自动飞向A航点(100米高)，到达A点通过航点命令修改高 ...

这不太清楚了。用地面站应该可以操作的吧。100米超声肯定是没用的了。超声只有5米以内。

lxd811 发表于 2016-11-7 12:49
如果你有超声，起飞后从home飞到A前得先切Alt Hold，途径折点后高度会降低至home点飞出时的高度。

没看懂，我是想起飞时飞到100米高，切auto模式，然后自动飞向A航点(100米高)，到达A点通过航点命令修改高度至2米。目前问题是我这个两米必须是和A点地面的相对高度

如果你有超声，起飞后从home飞到A前得先切Alt Hold，途径折点后高度会降低至home点飞出时的高度。

如果你有超声，起飞后从home飞到A前得先切Alt Hold，途径折点后高度会降低至home点飞出时的高度。

要是只有气压计的话，只会按照home点相对高度去判断航点高度，实际上很多地方高低不一。超声波能让低空航点更为精确吗？