说实在的，pid实在难懂，技术文写的像天书一样，没直升机几个通道那样通俗易懂

水电工 发表于 2016-12-10 23:58
楼主还没搞清pid和曲线，行程的意义。

遥控可以改曲线，使得油门或副翼操作柔和，看到有帖子说，遥控里什么都不要改，所有设置都在飞控里

遥控器一般都是校准行程，修改限位，设置通道一类的

楼主还没搞清pid和曲线，行程的意义。