看看电机螺丝是不是顶到线圈了

认真看一下电调输出的A,B,C三个端口，应该分别接了一个对地的电阻，电阻一端回单片机供检测用的。
看看三个电阻阻值是否一样，或有没有开焊的情况，如有一相出问题就会一卡一卡的转，电机还会发热。