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金脑2尾参数调节优化步骤

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发布时间: 2017-6-22 21:45

正文摘要:

最近一直在调试Q3上新装的金脑2,苦于一直没有找到一篇系统的教程,调整参数全靠各种瞎猜,锁尾的效果一直不尽人意,最终在helifreak上找到两篇文章比较详细的讲解了PID的作用和调整优化方法,所以一鼓作气翻译出来 ...

回复

馒头好吃 发表于 2019-11-21 09:36
学习中,感谢楼主分享!

欢迎继续阅读楼主其他信息

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lwj001ch 发表于 2019-7-24 06:48

小手一抖,积分到手。
逍遥龙四 发表于 2018-3-20 09:00
Crow 发表于 2018-3-19 16:43
类似的效果,抢舵,飞多了改3d就难了

好的,谢谢了。
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guojiezh 发表于 2018-3-20 08:13
太复杂了,看不懂!
Crow 发表于 2018-3-19 16:43
逍遥龙四 发表于 2018-3-18 22:22
哦哦,意思就是自平模式打躲以后会自动回中是吧。飘不要紧。我有四轴的飞行经验。
主要是没有回中实在是 ...

类似的效果,抢舵,飞多了改3d就难了
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逍遥龙四 发表于 2018-3-19 09:24
patrick053 发表于 2018-3-18 23:08
是的
但是先決條件震動一定要抑制很好
所以使用自平前

感谢,我置换一套陀螺仪再试试
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patrick053 发表于 2018-3-18 23:08
逍遥龙四 发表于 2018-3-18 22:22
哦哦,意思就是自平模式打躲以后会自动回中是吧。飘不要紧。我有四轴的飞行经验。
主要是没有回中实在是 ...

是的
但是先決條件震動一定要抑制很好
所以使用自平前
務必先行用電腦版進行震動分析

Patrick


逍遥龙四 发表于 2018-3-18 22:22
Crow 发表于 2018-3-18 21:46
有,自平,但是很难定住,会漂

哦哦,意思就是自平模式打躲以后会自动回中是吧。飘不要紧。我有四轴的飞行经验。
主要是没有回中实在是玩不来。
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Crow 发表于 2018-3-18 21:46
逍遥龙四 发表于 2018-3-18 21:41
楼主,想问一下,金脑2是不是有自稳功能?就像四轴那样~
谢谢

有,自平,但是很难定住,会漂
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逍遥龙四 发表于 2018-3-18 21:41
楼主,想问一下,金脑2是不是有自稳功能?就像四轴那样~
谢谢
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patrick053 发表于 2017-7-9 23:31
Crow 发表于 2017-7-9 07:50
感谢p大关注,调金脑借鉴了很多你的帖子,有不正确的地方请指出

樓主太客氣了
我也還在學習中
大家互相研究分享

Patrick

Crow 发表于 2017-7-9 07:50
patrick053 发表于 2017-7-8 23:02
好帖
樓主辛苦了

感谢p大关注,调金脑借鉴了很多你的帖子,有不正确的地方请指出
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patrick053 发表于 2017-7-8 23:02
好帖
樓主辛苦了


Patrick
Crow 发表于 2017-7-8 22:31
whm1275 发表于 2017-7-8 08:43
最终怎么样呀?尾巴锁的好吗?同是Q3

我的问题看来不在参数上,q3自带的380桨用花牌2520和x3的尾桨好像比较吃力,现在换回360桨,再试试。
但是按这个步骤调式上肯定是有效的,我380桨调过后虽然不到完美,但比默认参数还是锁的好多了。


wangligang 发表于 2017-7-8 21:10
终于明白什么是PID了。
whm1275 发表于 2017-7-8 08:43
最终怎么样呀?尾巴锁的好吗?同是Q3
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Crow 发表于 2017-6-24 13:04
3278zhang 发表于 2017-6-24 12:11
其实我觉得可以把vbar博士帽里面的直接搬过来就好了,vbar默认就很好了

有用就好,其实金脑2的默认参数已经很好了

3278zhang 发表于 2017-6-24 12:11
其实我觉得可以把vbar博士帽里面的直接搬过来就好了,vbar默认就很好了
kdsrjx 发表于 2017-6-24 10:48
感谢楼主的无私分亨,提供了一个很好的思路,这段时间入了个neuron,天天pid,总调不好,人都昏了,看了楼主的帖,再调,感觉有很好的借鉴作用,尾巴终于调顺手了些。
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