其实不必蜗杆传动  用45度的斜齿轮就可以了  一样是90度  减速比也没这么高

效率低，磨损大，工艺要求高，也许只有攀爬适合吧。

十几年前的电动玩具车上就有用这种传动方式了

有时间画一个，3D打印出来试试。