霸气范 发表于 2017-10-15 23:54 老外一开始买 60多美元呀, 我大概3年前taobao买的 430RMB |
睿斯凯的控感觉不错,看到fs9控以前也卖近千块 |
本帖最后由 roland-c 于 2017-10-14 08:51 编辑 payne_pan 发表于 2017-10-14 08:41 这种混控太低级了 我之前发过一种高级混控,是针对HCP80v2的。由于太复杂没法写在一个Excel表格里。 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1285451 HCP80v1需要ccpm混控,陀螺仪接收ccpm混控。HCP80v2, HCP100s都是直接输入升降副翼和集体螺距 |
payne_pan 发表于 2017-10-13 16:23 没改,哈哈 deviation本身就支持自定义混控 |
happyfish2008 发表于 2017-10-13 14:54 er9x 的精华在 代码, 有时间我还是多去看代码。 |
roland-c 发表于 2017-10-13 14:01 这么说,你改了 deviation 的混控, 我还没仔细研究过devo的源代码呢 |
做的真不错。 但既然自己做,哪为什么不用arduino mega2650来做呢? |
用 D10 / Deviation 5.0 的路过。支持开源!有些我正在使用的功能,闭源控中我还没见过。 顺便这里透露一下我用在HCP80的一个混控:油门=(ABS(螺距))*缓启动+微调电位器输入+桨起转最小油门+ABS(升降)*0.3+ABS(副翼)*0.2) (忽略部分系数。实际上后来我把ABS(绝对值)换成了一个U型曲线) 这种混控,闭源控怎么做得出来。。。 另外,我暂时放弃做小直机混控了,因为我正在考虑其他替代方案。这个混控作用在陀螺仪的输出到舵机之间,和遥控无关。 |
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