问题已经查到，是GPS信号不好，出现飘点引起，降落时GPS介入，而此时GPS出现飘点，飞机降落过程中去追虚假定位点，所以造成侧飞坠地。

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mike_yong 发表于 2017-10-15 21:39
APM侧飞一般是Vcc电压低于4.5V

好的，谢谢

APM侧飞一般是Vcc电压低于4.5V

kenken 发表于 2017-10-15 10:49
这个imu主要看震动大小, 数值若大於安全值 会影响飞控正常工作, 什么情况也可能发生

好的，明白了，万分感谢！

18604977740 发表于 2017-10-15 08:19
明白了，现在勾选上了，下次飞行应该就有IMU了。感谢。不过想问下，出现这种情况，一般是什么的问题？飞 ...

这个imu主要看震动大小, 数值若大於安全值 会影响飞控正常工作, 什么情况也可能发生

fangym 发表于 2017-10-14 23:36
pix要不就naza

出现这种情况，换了飞控会解决吗，落地时2个对角电机发热会是什么原因呢，机器重心测过了，是在正中心的。可是就是1，2电机发热。

kenken 发表于 2017-10-14 23:23
看过你的日志, imu xyz震动没勾选, 没得看, 在参数记录日志勾选  预设值+ imu

明白了，现在勾选上了，下次飞行应该就有IMU了。感谢。不过想问下，出现这种情况，一般是什么的问题？飞控吗？还是硬件，比如电机？

18604977740 发表于 2017-10-14 23:15
感觉也是，换什么比较合适呢。

pix要不就naza

看过你的日志, imu xyz震动没勾选, 没得看, 在参数记录日志勾选  预设值+ imu

18604977740 发表于 2017-10-14 23:16
xyz是不是就是指pitch roll 还有yaw，这些数据都还可以。现在的问题就是一降落就侧翻

看过你的日志, imu xyz震动没勾选, 没得看, 在参数记录日志勾选  预设值+ imu

kenken 发表于 2017-10-14 22:58
先看看xyz震动值 ,是否过大 , 这个机子不合作自动调参pid , 手动加减调吧

xyz是不是就是指pitch roll 还有yaw，这些数据都还可以。现在的问题就是一降落就侧翻

fangym 发表于 2017-10-14 22:59
这么好的飞机配置用apm有点力不从心

感觉也是，换什么比较合适呢。

甲子如风 发表于 2017-10-14 22:49
油门校准了吗？

油门、电调都校准了。

这么好的飞机配置用apm有点力不从心

先看看xyz震动值 ,是否过大 , 这个机子不合作自动调参pid , 手动加减调吧

油门校准了吗？

好慘~~~~

大神们来啊。不要沉啊