我现在像真机都装 NB ONE了，那种仿真的起降姿态完全不是手动飞行能非飞出来的。 关键是冬天手冷防炸鸡 像真机炸一次就可以去垃圾桶了。 |
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路过帮顶 |
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冬天来一个 防止手冷炸鸡 |
雾海孤帆 发表于 2017-12-13 04:48 都是高手啊  |
老金 发表于 2017-12-13 04:55 老专家 |
雾海孤帆 发表于 2017-12-13 04:48 谢谢指教。回想起来当年毕业论文做的工业电机pid调速控制还是在手提箱大小的z80上跑汇编，现在技术已经做到指甲大小。。 |
老金 发表于 2017-12-13 04:39 我猜你已经大概知道是怎么回事了我就不多说了。楼主是做控制的，他的回复里其实已经提到一些了，还是比较客观的。自动控制理论也是一门学科，搞明白也是要花点时间的 |
老金 发表于 2017-12-13 04:15 I是integral，积分。 |
老金 发表于 2017-12-13 04:15 你确定你真的知道I是什么吗呵呵 |
雾海孤帆 发表于 2017-12-12 12:25 其他一般用的是速率控制 有的是速率或”锁尾“ 做的好的是速率加智能锁尾 这个锁尾（也就是I，常用的代名词有一键侧飞，一键吊机，一键平飞，姿态稳定等）是个双刃剑，没有油门联动的情况下，害远大于利，特别是对新手来说 |
yhd2006 发表于 2017-12-12 13:31 油门通道有一个非常危险的程序漏洞，弄不好要出人命！如果你和厂家有联系请告知他们。 在保存“调整”时油门会反向！我的一架2.4公斤的双发，（2 x 2418 电机）全油门冲出去，好在前方有个小口子。。。。，在天上耗完电才下来。 如果前面有人，后果不堪设想！ 整个过程全被我的头戴“狗”录下。 |
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飞控好几个种类不同的平衡仪网上很多，价格也差不多，从几十块钱到一百多一个，原来还是有大区分 |
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断了的乖 发表于 2017-12-12 11:18 大概能想象出来那种手感 |
雾海孤帆 发表于 2017-12-12 12:48 赞一个，说的很对，开发工作只是为了让操作更加简便可靠，解说只是为了减少对新事物的恐惧。 |
雾海孤帆 发表于 2017-12-12 12:25 其他简易固定翼飞控基本都是采用的PD控制，加起来估计二十几行代码，固定翼加入I需要考虑很多因素，所以需要增加很多相关控制逻辑和辅助运算。 |
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自动控制理论从V1V2导 dan开始发展到现在也将近80年了，已经很成熟了，实际大家用的理论技术甚至设备都差不多。好和不好区别仅在于谁能更好地针对不同的控制要求，更合理地协调比例作用微分作用积分作用以及更合理的反馈和前馈参与控制，说白了就是谁调的好或者说更适合哪种控制而已，最多再加上谁做的更人性化更傻瓜点而已。刻意强调大家都知道的算法，有误导外行的嫌疑。一个好的飞控应该强调稳定性和适用性，而不是什么算法，哪个飞控都是用的一样的算法，只不过有些简化去掉了其中一种算法或者简化了一些反馈前馈设备而已。 纯属个人观点，纸上谈兵啊 |
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