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基于树莓派的水下机器人的制作教程

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发布时间: 2018-1-5 18:33

正文摘要:

本帖最后由 tianhd 于 2018-1-31 17:03 编辑 2014年,我知道了树莓派。 这一年是我的DIY元年,在此之前从未接触过的电子模型的制作。喜欢钓鱼,又时常钓不上来。好奇心驱使我想弄清两个问题:这块水域还有没有鱼 ...

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天穹 发表于 2018-12-30 16:59
看到楼主的专业,感觉很有意思

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来自苹果客户端来自苹果客户端
baoxiaolong1224 发表于 2018-12-23 03:48
yizhuang 发表于 2018-11-22 23:59
很精致 。。

楼主的树莓派除了看监控还有其他用处吗
来自苹果客户端来自苹果客户端
yizhuang 发表于 2018-11-22 23:59
很精致 。。
suifeng1989 发表于 2018-8-26 15:16
你好,希望能出详细的教程。。你发的英文教程我看到了,但是英文不好看不懂。希望能发中文的,结构件最好也能说明制作过程
suifeng1989 发表于 2018-8-16 15:17
为什么没有详细的教程呢
sunsdk 发表于 2018-5-23 21:43
好想法
曹乐蒙 发表于 2018-4-3 10:33
很棒




DIY大神
tianhd 发表于 2018-3-27 15:14
加力飞行 发表于 2018-3-26 17:43
看到很多ROV是用垂直安装电机来控制深潜和上浮,跟这个用气室的各有什么优势啊?另外这个气室是靠将原本内 ...

你好,观察力很好。这个ROV的目的是用来观察水下的鱼,一般的垂直安装电机的优势是升降快速,缺点是需要一直维持转动才能稳定在同一水层,也就是说耗电大。 另外,当rov下沉到水底的时候,垂直安装的推进器会导致水底的泥沙翻腾,吓跑鱼儿不说,还会导致能见度急剧下降,甚至什么也看不见。这个气室就是解决这个问题的。至于说平衡的问题,确实存在,影响不大,大概有5/10度的变化。垂直安装可以解决这个问题,就是携带不便。





加力飞行 发表于 2018-3-26 17:43
看到很多ROV是用垂直安装电机来控制深潜和上浮,跟这个用气室的各有什么优势啊?另外这个气室是靠将原本内部的空气压缩出来的空间容纳水的吧?对于重心的变化,把管子竖直安装会好点
kerr 发表于 2018-3-23 14:11
tianhd 发表于 2018-3-18 04:43
树莓派上设置一服务器,摄像头的数据在服务器网页上显示。树莓派接一个网线,网线另一端接wifi发射器,手 ...

明白了!谢谢

tianhd 发表于 2018-3-18 04:43
kerr 发表于 2018-3-15 19:49
楼主,请教下,你的图传怎么做?客户端怎么接收并显示图像?

树莓派上设置一服务器,摄像头的数据在服务器网页上显示。树莓派接一个网线,网线另一端接wifi发射器,手机通过热点连接wifi,进而连接树莓派上的服务器,就能看到图像了。


kerr 发表于 2018-3-15 19:49
楼主,请教下,你的图传怎么做?客户端怎么接收并显示图像?
bithollow 发表于 2018-3-14 22:01
tianhd 发表于 2018-3-14 21:32
树莓派自己的系统Raspbian, 跟Debian差不多。让后再上面装个server,来收集浏览器的信息,收到指令,用 ...

不错&#128077;,可以考虑用ArduSub

tianhd 发表于 2018-3-14 21:32
bithollow 发表于 2018-3-12 11:06
楼主用的什么控制软件?ROS?或者ArduSub?

树莓派自己的系统Raspbian, 跟Debian差不多。让后再上面装个server,来收集浏览器的信息,收到指令,用python驱动硬件。


bithollow 发表于 2018-3-12 11:06
楼主用的什么控制软件?ROS?或者ArduSub?
tianhd 发表于 2018-1-24 04:22
老贾 发表于 2018-1-15 09:27
应该是航空插头,不知道对不对。

没错,威浦航空插头。最便宜的了

sdxgy 发表于 2018-1-15 09:45
  厉害    
老贾 发表于 2018-1-15 09:27
基洛夫 发表于 2018-1-14 20:41
问下楼主  蓝色的防水接头叫什么

应该是航空插头,不知道对不对。

基洛夫 发表于 2018-1-14 20:41
问下楼主  蓝色的防水接头叫什么  
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