很精致 。。 |
你好,希望能出详细的教程。。你发的英文教程我看到了,但是英文不好看不懂。希望能发中文的,结构件最好也能说明制作过程 |
为什么没有详细的教程呢 |
好想法 |
很棒 DIY大神 |
加力飞行 发表于 2018-3-26 17:43 你好,观察力很好。这个ROV的目的是用来观察水下的鱼,一般的垂直安装电机的优势是升降快速,缺点是需要一直维持转动才能稳定在同一水层,也就是说耗电大。 另外,当rov下沉到水底的时候,垂直安装的推进器会导致水底的泥沙翻腾,吓跑鱼儿不说,还会导致能见度急剧下降,甚至什么也看不见。这个气室就是解决这个问题的。至于说平衡的问题,确实存在,影响不大,大概有5/10度的变化。垂直安装可以解决这个问题,就是携带不便。 |
看到很多ROV是用垂直安装电机来控制深潜和上浮,跟这个用气室的各有什么优势啊?另外这个气室是靠将原本内部的空气压缩出来的空间容纳水的吧?对于重心的变化,把管子竖直安装会好点 |
tianhd 发表于 2018-3-18 04:43 明白了!谢谢 |
kerr 发表于 2018-3-15 19:49 树莓派上设置一服务器,摄像头的数据在服务器网页上显示。树莓派接一个网线,网线另一端接wifi发射器,手机通过热点连接wifi,进而连接树莓派上的服务器,就能看到图像了。 |
楼主,请教下,你的图传怎么做?客户端怎么接收并显示图像? |
tianhd 发表于 2018-3-14 21:32 不错👍,可以考虑用ArduSub |
bithollow 发表于 2018-3-12 11:06 树莓派自己的系统Raspbian, 跟Debian差不多。让后再上面装个server,来收集浏览器的信息,收到指令,用python驱动硬件。 |
楼主用的什么控制软件?ROS?或者ArduSub? |
老贾 发表于 2018-1-15 09:27 没错,威浦航空插头。最便宜的了 |
厉害 |
基洛夫 发表于 2018-1-14 20:41 应该是航空插头,不知道对不对。 |
问下楼主 蓝色的防水接头叫什么 |