看图片是 AC3.1.5 的固件。 如果自动调参已经成功,锁尾没有问题(YAW 的 PID 没有大的问题)。 下降时严重晃,有要炸机的感觉,有可能是因为桨太大、飞机太轻、转速太低。 如果是这种情况,可以增加定高 PID 最内环(左下角的那组参数)的 P 和 I,I 的值请等于 P 的值的 2 倍。 一点点加,不要太大了。否则电机会有抽风的感觉。 |
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空的就是没下载下来. 要么点"下载全部日志"要么把"下载这些日志"下面的数字前面方块勾选上后再点"下载这些日志"下载,开始下载后"清除日志"下面一行的数字会在增加的,下载完成后右面窗口里有提示的. 这个版本下载日志是要求飞控连到电脑后不可以点GCS界面上右上角的"connect"连接,而是在"终端"页面里的"连接"进行连接然后"下载记录",若"connect"过了就要拔掉USB后重新插. |
进上面的文件夹里就都有了 |