amsjon 发表于 2018-3-27 12:38 是的,现在看来也只能这么调试了。 |
iamfool 发表于 2018-3-27 10:40 今晚就回家试,现在就快憋不住了。被折腾好多天了。 |
azureheim 发表于 2018-3-27 10:29 看来我是走了你的老路了,你说的这些我已经全遇到过了,崩溃啊。总之非常错乱的一种状态。十字盘歪,舵机两边行程不一样,有一边只能动舵机1/2不到的行程。 |
对了,好像华家的陀螺不推螺距和油门的情况下是不会自动修正的,所以可能调的时候动飞机也没关系。没用华家陀螺好多年了,连120小机都改kbar好久了,记不清了。 |
yagame 发表于 2018-3-27 10:32 是的,控上调微调就相当于打杆量了,那么你本次飞行ok,下次陀螺仪通电后就以你加了微调的杆量为水平基础重新计算,那么自然就歪了 |
本帖最后由 azureheim 于 2018-3-27 15:33 编辑 常规陀螺仪就不会有这些奇怪的冲突,可调校的地方也很多,我的380也是用K8,是喜欢小机的方便性才折騰这种厂商集成系统的。 |
其实6楼说得很清楚了,不要用微调,机械调吧,还有,调拉杆和舵机的时候不要动飞机,不然陀螺仪会修正的,反而越调越乱,如果陀螺仪已经修正了,你就平放飞机等几分钟,舵机就会慢慢平了。 不过还是换kbar吧 |
路过,学习,多谢楼主 |
iamfool 发表于 2018-3-27 10:25 豁然开朗哈,顺便问一下是不是所有的三轴陀螺仪都是这样,全都不能在控上微调?只能调陀螺和拉杆? |
yagame 发表于 2018-3-27 09:16 不是分析!是我惨痛的经验(我的02S是调过微调或中立点以后,一开始是上下行程不同,再大前舵机直接顶在上死点,打死不动了。05S是侧向),K110.120你中立和微调怎么调都没事。。。 |
三轴陀螺不能通过控来调平,必须先机械大致调平后在陀螺仪里微调,如果陀螺仪没有微调就直接调拉杆,十字盘平就好了,舵机臂稍微不平没大问题的,最主要就是自旋会歪,不过华家陀螺本就没有自旋优化,也无所谓了。控上微调千万不要动,不然下一电起飞就是你这个样子了。 |
ld8wzl 发表于 2018-3-27 08:55 这个陀螺不带你说的这个功能,只有调控和拉杆。 通电之后没有动飞机或陀螺仪。 |
azureheim 发表于 2018-3-27 06:19 你的分析很有道理,我前面微调副翼都到了46%,这两天有空回家再验证一下。不过现在关键的问题是,一但出现十字盘歪了,不知道什么情况下再能让它正过来。控初始化所有状态到默认状态,飞机的十字盘有时还是在很歪的状态。完全摸不着规律。 还有图片我已补充,有空看一下跟你说的是否一样。 |
Walnut 发表于 2018-3-27 01:13 换K8还得加个接收,这个直接陀螺,接收一体,省机体空间 |
不懂,我先插电池后开遥控器的情况下容易出现斜盘不平的情况。 |