ezk 发表于 2018-6-20 00:27
用lidar啊 100多米高度都没问题 别用不靠谱的气压计了

Lidar One 要 1000+ CNY 而且最可气的是，原厂的工程师说：“我们就是要卖这么贵，因为你找不到可以与我们竞争的产品；如果你找到了与我们性能相当的，请一定告诉我们，到时我们会降价的。”（意译）
一个气压计才几元钱。

用lidar啊 100多米高度都没问题 别用不靠谱的气压计了

技术贴 学习了

受教了

skypup 发表于 2018-6-5 01:19
是的, 我也认为掉高是这个原因。

猜中了

Yliangding 发表于 2018-6-4 19:32
风吹了一下，应该是气压变低。相对于是更高的高度，这时候飞控以为飞机跳高了，就应该降低高度。这时候就 ...

是的, 我也认为掉高是这个原因。

skypup 发表于 2018-6-4 18:30
气压计自身是没问题的，是因为伯努利原理造成的。

气压分布，可以参考最上面从鬼佬贴子转来的图。

风吹了一下，应该是气压变低。相对于是更高的高度，这时候飞控以为飞机跳高了，就应该降低高度。这时候就掉高度了。是这样的吗？

感觉pix在飞的时候还是会有掉我高度的情况。有风的时候控制精准度还会变差。

连恩 发表于 2018-6-4 18:40
pix适用不？

关于振动的控制，气压计填充海棉，这2个对于 Pix 也是需要的。

高版本的固件中，没有 INav_TC_Z 这个参数。
Pix 固件，如果是 3.4.3 或以上版本，似乎已经解决这个问题。我们 Pix 的飞机，感觉定高还算稳，就没有深究定高的问题了。

pix适用不？

Yliangding 发表于 2018-6-4 18:21
楼主得到的结论,
是因为气压传感计得到的数据计算出的高度不对?

气压计自身是没问题的，是因为伯努利原理造成的。

气压分布，可以参考最上面从鬼佬贴子转来的图。

楼主得到的结论,
是因为气压传感计得到的数据计算出的高度不对?