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自由者飞翼,倾转垂起尝试(tilt VTOL)

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发布时间: 2018-8-6 22:05

正文摘要:

本帖最后由 Fdzy 于 2019-3-23 20:25 编辑 自由者飞翼,改倾转三轴垂直起降。 飞控设置: 一些重要参数: ARSPD_FBW_MIN :  10 ARSPD_FBW_MAX : 18 TRIM_ARSPD_CM : 1400 Q_ENABLE : 1 ...

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叶雪儿 发表于 2023-3-21 15:04
博主,TRIM-ARSPD-CM是什么意思呐

欢迎继续阅读楼主其他信息

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叶雪儿 发表于 2023-3-6 11:23
我也做了一款飞翼三轴垂起,在固定翼转多轴的时候,我的向上角度是45度,也就是两秒完成转换,在固转垂的时候高度会突然上升十几米。
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tomhtm 发表于 2023-1-30 23:15
请问顷转舵机用银燕es08md行吗?力气够不够?
另外电机座的打印件哪里有下载啊?
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qingwa08 发表于 2020-4-6 16:06
又没有4个电机 4个舵机的
中山x3l 发表于 2020-1-29 22:53
楼主微信多少?可以加一下吗?
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Fdzy 发表于 2018-12-8 20:13

pix mini 可以。能刷apm固定翼3.8以上固件就行。
Fdzy 发表于 2018-12-8 20:12
tcjsjxx 发表于 2018-10-8 15:05
为撒要带矢量座?我总觉得:这个飞机,坐在那里,直接用吊机模式就可以起飞,升空后,打升降舵改平飞,难道 ...

为了垂直时候抗风的尝试,感觉加了矢量会更灵活些。结果发现那是尾座式的硬伤,风大真的难飞,无关乎矢量和舵面。可能重心和迎风面受力中心的距离更重要些。
ldjzhhdxr 发表于 2018-11-30 15:28
风清扬 发表于 2018-8-6 22:31
尾电机需要做成斜的来抵消反扭矩,还是依靠其他电机来抵消反扭矩?

第三轴用舵机搞矢量
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allenhsu5888 发表于 2018-11-26 21:53
好帖,正要搞,剛好有前輩這篇剛參考,讓我少走些冤枉路^^
绿豆蝇 发表于 2018-11-2 23:37
luyiyue1234 发表于 2018-8-7 22:08
厉害
顺便问一下,自由者飞翼原版好飞吗?

好飞,加不加飞控都非常的好飞,爬高快,可慢可快,价格便宜,唯一不足的也是最要命的!材质太软,软到舵角能自己与翼面断开。
pilot_sg 发表于 2018-11-2 21:43
17g舵机会不会有点小啊
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pilot_sg 发表于 2018-11-2 21:26
mini飞控可以吗
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tcjsjxx 发表于 2018-10-8 15:05
为撒要带矢量座?我总觉得:这个飞机,坐在那里,直接用吊机模式就可以起飞,升空后,打升降舵改平飞,难道不可以吗?
wdq4587 发表于 2018-10-8 07:40
楼主你好,我有个自由者飞翼刚炸了,机身报废两翼完好,想改成尾坐式两轴垂直起降(无倾转),可能给些意见和指导?

改装初步考虑买加装的木片电机座,2008电机1400KV带8040桨或2312电机960KV带8060桨 。本人以前只玩固定翼,没有接触过飞控和四轴。遥控器为刷过的D10,学通信的,有电子基础,会简单的Arduino编程。

PS:自由者飞翼很好飞,俯仰稳定性接近一般的固定翼,作为飞翼且后掠角又不大是比较难得的,应该是翼型比较好甚至做过专门气动设计。
开哥 发表于 2018-8-9 10:14
垂直起飞的飞翼
Fdzy 发表于 2018-8-8 09:10
luyiyue1234 发表于 2018-8-7 22:08
厉害
顺便问一下,自由者飞翼原版好飞吗?

原版的lz没飞过,不过有小伙伴说很好飞。

luyiyue1234 发表于 2018-8-7 22:08
厉害
顺便问一下,自由者飞翼原版好飞吗?
下山打老虎 发表于 2018-8-7 19:06
这个vt悬停比我四轴还稳厉害得空了也搞一个玩
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t20109020 发表于 2018-8-7 17:19
Fdzy 发表于 2018-8-7 14:42
因为这是新尝试呀,两电机前拉的尾座式飞翼已经玩过了,最后哪怕加了舵机去做矢量来补偿,还是很难配好垂 ...

这种两轴尾座式,在重心选择方面对于垂直模式和水平模式是矛盾的,如果能够利用某种结构动态调整重心来消除这总矛盾的话,小载重还是比较理想的方案。
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