打开手机扫一扫
本帖最后由 yangyh75 于 2018-10-13 13:00 编辑 之前写过两轴的F3/4飞控教程,阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解《http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441518》,一个道理,通 ...
欢迎继续阅读楼主其他信息
yangyh75 发表于 2020-4-17 18:50 最新固件已经支持两轴了,我已经用4.03成功起飞。默认参数航向会大福摆动,自己编译时添加一个系数会很好。 ...
170139ns6eee3p84s86886.jpg (66.52 KB, 下载次数: 405)
下载附件
2021-1-23 17:01 上传
longzu516 发表于 2018-10-14 23:33 刷固定翼固件选尾座式垂起机型的起降模式即可实现,无需改代码
咔咔啦 发表于 2020-4-14 17:10 大神,想请教您,两轴改代码时roll-thrust,pitch_thrust,yaw_thrust您是如何定义的?
查看 »