西~红柿 发表于 2018-12-17 10:23 谢谢老司机， 你的办法管用。 怠速调到3.6后。 问题消失了。 估计是小电机，怠速慢，在吃到倒风时趋于堵转，导致了后续ESC和飞控的连锁反应。 所以如果是我这样的小电机配大桨，例如1106带3寸桨， 怠速要稍微调高一点。 问题解决了，心情好舒畅啊。 |
傻小子↑ 发表于 2018-12-17 14:57 评判I值是不是够， 有一个简单办法。 飞行中， 将飞机倾斜一个角度， 然后一次次的推油门， 就是一下把油门推到八九成，马上减小油门让飞机回到原来的高度。 多来几次， 通过眼镜的画面判断飞机有没有随着推油门次数的增加慢慢回正了。如果有，就是I值不够。 如果飞机保持了原来的倾斜角度，I值就是合适的。你飞机的参数，让我感觉你的飞机比较木。 你试试调试I值吧。 |
傻小子↑ 发表于 2018-12-17 14:28 两台都有同样问题？ 照片的PID是哪台机的？ 固件版本太旧，可以升级了。 新的BF3.5.2. 滤波和PID算法都有很大改进。 |
西~红柿 发表于 2018-12-17 14:23 分析有点道理。 我的飞机如果模式通道回中，确实正好是自稳模式。 但你看视频， 从突然滚转到自己改平， RSSI很稳定， 模式也一直显示AIR，而没有变成自稳。 下次我试飞时把黑盒子打开，如果再次出现同样情况，应该就可以分析出原因。 |
reach3 发表于 2018-12-17 10:57 到底是翻滚还是自己回正？ 翻滚是我说的那种情况。如果是自己准确的回正。就要先排除失控问题了。接收机失控后飞机可能会因为模式通道回到中点1500导致飞机切换到自稳飞机回正。这是个排查方向 |
傻小子↑ 发表于 2018-12-17 13:56 70？ 搞错了吧。 这个参数离谱了。 你把飞机的配置说一下。 PID那页的截图上传一个。 我帮你分析分析。 |
西~红柿 发表于 2018-12-17 10:23 你经验真是丰富， 我还记得你对画面抖动问题的帖子  。谢谢你的回复。 昨天参数已经调了。 开始调到4.5，感觉怠速太高了， 又调小了点， 现在设定为3.6。这次试飞我得找一个空旷的安全的地方。 所以得等机会。 有了结果一定回报，供大家借鉴。 但是我始终想不明白它是怎么自己改平的，连续两次，稳稳的干脆利落的改平，我感觉不是偶然的。 |
reach3 发表于 2018-12-16 15:43 遇到过好几例小鸡偶发的自旋失控案例，提高怠速能解决。而且D电调协议2%的怠速是太低了的。基本接近电机刚启动的最低怠速。一些电调可能由于设计因素，在特别低的怠速经过飞控修正姿态时候带来的猛加速过程会导致一些不可预料的情况发生。你这个提高怠速到5左右应该是能解决的 |
| 解释太多没啥用。。。吧怠速提高。如果是D提高到6.。如果是模拟协议提高到1080再试试惊喜等着你 |
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