PID里面TPA和TPA起点是什么意思?

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发布时间: 2019-1-25 23:22

PID里面TPA和TPA起点是什么意思

luyiyue1234 发表于 2019-1-26 17:16

2楼正解

欢迎继续阅读楼主其他信息

madanzi 发表于 2019-1-26 10:16

楼上解释的很专业了，应该是降低PID参数，用于避免大油门的时候出现的震荡

星辰璀璨 发表于 2019-1-26 09:48

楼上正解很专业

liweiwp 发表于 2019-1-26 03:39

TPA，Throttle PID Attenuation，油门PID衰减，油门在TPA breakpoint以下PID不衰减，全油门时PID衰减百分比为TPA

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