我的f4v3飞控刷了inav中文固件，把光流传感器都装上了，也设置了定高定点，但是就是定不住，定高还好，基本可以稳定住，定点的话，就会向一边漂移，楼主是怎么设置能够定点的。按照论坛里面的修改了光流的pid参数，但是定点就是搞不定，室内室外都试了，都不行。 |
欢迎继续阅读楼主其他信息
| 各位知道inav中设置未验证怎么解决 |
191339330 发表于 2020-1-31 21:40 我用的MATEK光流计，设置的都没问题，INAV地面站里传感器数据也正常，就是定不住。您知道什么原因吗 |
| 我也用f4v3飞控，请教一下咋样安装spi接口的3901光流。 |
191339330 发表于 2020-1-31 21:41 请问你如何开定点的？我装了光流之后只能开定高，一设置定点模式就提示导航不安全，不能解锁 |
| 某山口盗版的技术越来越不要脸了 |
| 原子家的这个光流模块只支持spi通信。。。唉说多都是泪，我重买了一个matek的光流 |
| 光流本来就是用来定点的吧，加了激光测距之后，应该是可以定点定高，但是高度是有限制的，一般也就两米左右的高度能够定高，太高了光流基本就没啥用处了，貌似光流一般是用在室内没有gps信号的时候来定点的。 |
S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59 搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定高有点低，50公分，满油门1米.......(说明书上说最高两米，不知道哪里设置有问题，相关资料不好找。) |
191339330 发表于 2020-1-29 23:03 搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定高有点低，50公分，满油门1米.......(说明书上说最高两米，不知道哪里设置有问题，相关资料不好找。) |
S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59 应该是 光流的高度数据……定高基本搞定，定点有些问题，在没有GPS的情况下，开启光流定点，X.Y轴方向飞机就开始乱跑，明显能感觉到光流已经在调整飞机姿态了，需要研究下NAV姿态调整的pid了……… |
191339330 发表于 2020-1-29 13:03 alt会不会还是气压计的数据 |
S天空任我游S 发表于 2020-1-29 11:42 咋感觉光流定高不是很靠谱，开启后老在一米范围来回浮动，理论上说光流的激光定高应该精度很高的！莫非也是气压定高的辅助数据？ |
S天空任我游S 发表于 2020-1-29 11:42 老大，莫非3901光流自带的定点功能，必须和GPS一起才能用？光流数据只是辅助GPS数据用的？ |
191339330 发表于 2020-1-28 23:30 1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点 2，建议室外用GPS定点 |
S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55 老大请教下， 1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高和定点都能完成……… 2.我的四轴没装GPS，能不能靠光流和气压计完成超2米高的定高定点？ 3.开启NAV ALTHOLD模式，四轴突然爬高一节，大概有1米多…… |
S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55 老大请教下， 1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高和定点都能完成……… 2.我的四轴没装GPS，能不能靠光流和气压计完成超2米高的定高定点？ 3.开启NAV ALTHOLD模式，四轴突然爬高一节，大概有1米多…… |
/1 
组图打开中，请稍候......
收藏
