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75mm改装85mm机架 PID设置问题请教

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发布时间: 2019-5-31 22:23

正文摘要:

原机是一架 Mobula7 HD 75mm轴距 带海龟2卡录。由于机器小,自重大,所以改装升级为85mm机架 1.机架用betaFPV的85x机架   2.电机孔为4孔,因此换成1103 7800KV电机 杂牌20多元一个 3.原机直接移植,外 ...

回复

friend0720 发表于 2019-9-10 10:38
allendu 发表于 2019-6-11 17:30
最近做了以下三件事
1.买了betafpv原厂的1105 6000kv电机,主要是不想出错 实在不想继续折腾。
2.换了 ...

你的电机由 1103 7800 kV  换成 1105 6000 kV 。因为电机kV值下降太多导致转速不够,进而动力不足。需要增大桨叶直径,或者增加桨叶数量,或者增大桨叶螺距,也可以提高电压来增加转速。另外,因为轴距变大,重量增加,PID 参数需要调整。最简单的就是适量增加 P 值,其它两个视情况而定。

欢迎继续阅读楼主其他信息

hcc 发表于 2019-7-26 23:06
allendu 发表于 2019-6-12 17:27
翻滚正常  我是说除了翻滚之外 其他没啥可以做的动作。 主要是动力和重量的问题

再就电池用大C数的格式或者花牌450MHA那种。
nb_kk 发表于 2019-7-26 14:32
allendu 发表于 2019-6-11 17:30
最近做了以下三件事
1.买了betafpv原厂的1105 6000kv电机,主要是不想出错 实在不想继续折腾。
2.换了 ...

电池容量用大点,都2寸了,还300mah太小了吧
allendu 发表于 2019-6-12 17:27
hcc 发表于 2019-6-12 09:10
不可翻滚,是因为的RATE和SUPER RATE值过低,试着加大看看!

翻滚正常  我是说除了翻滚之外 其他没啥可以做的动作。 主要是动力和重量的问题
hcc 发表于 2019-6-12 09:10
allendu 发表于 2019-6-11 17:30
最近做了以下三件事
1.买了betafpv原厂的1105 6000kv电机,主要是不想出错 实在不想继续折腾。
2.换了 ...

不可翻滚,是因为的RATE和SUPER RATE值过低,试着加大看看!
allendu 发表于 2019-6-11 17:30
本帖最后由 allendu 于 2019-6-11 17:32 编辑
hcc 发表于 2019-6-4 18:43
嗯,希望你能爽飞!

最近做了以下三件事
1.买了betafpv原厂的1105 6000kv电机,主要是不想出错 实在不想继续折腾。
2.换了你推荐的3叶桨和4叶桨
3.把PID恢复到了原厂

现在的变化
1.好飞一些,高速飞行可控,但还是无法做翻滚之外的动作,我估计还是太重的原因,毕竟有一套卡录系统。
2.拐弯比原来流畅。
3.电机发热很小,3S也温热;原来1103,用2S飞行也烫手。
4.原来用1103电机,40%油门悬停,现在换了1105电机,42-43%油门悬停。这个效率提高了还是降低了?电机比原来大了一些,我估计重量增加原因?
5.飞行时间的确没啥变化,2s 或者3s,300mah电池,还是2分钟左右。




hcc 发表于 2019-6-4 18:43
allendu 发表于 2019-6-4 14:07
非常感谢 我换好之后回来更新

嗯,希望你能爽飞!
allendu 发表于 2019-6-4 14:07
hcc 发表于 2019-6-3 16:53
1:电机升级到1104、1105电机的转矩有所提升,动力提升明显。耗电量微乎其微。
2:桨叶换动力后效率要高 ...

非常感谢 我换好之后回来更新
来自苹果客户端来自苹果客户端
hcc 发表于 2019-6-3 16:53
allendu 发表于 2019-6-3 15:28
谢谢回复。
确认一下,
1.需要升级电机到1104和1105,那么同样的KV值(7500KV),电调本身不换,那么11 ...

1:电机升级到1104、1105电机的转矩有所提升,动力提升明显。耗电量微乎其微。
2:桨叶换动力后效率要高点!
allendu 发表于 2019-6-3 15:28
hcc 发表于 2019-6-3 10:10
银燕的2寸三叶或者4叶。

谢谢回复。
确认一下,
1.需要升级电机到1104和1105,那么同样的KV值(7500KV),电调本身不换,那么1103、1104、1105电机的区别是啥?同样的油门,电调会输出相同的电流,那转速会更快是吗?是不是代表更费电?
2.推荐的桨叶是在升级电机的基础上对吧?

谢谢
hcc 发表于 2019-6-3 10:10
allendu 发表于 2019-6-2 12:01
谢谢你的回复,飞控默认是飞75mm机架的,现在改成85mm,我以为需要调节。另外有推荐的桨叶吗,现在用2035 ...

银燕的2寸三叶或者4叶。
ltjdxr 发表于 2019-6-2 14:06
推荐银燕的avan blur 声音好听 我配1103 10000kv效率很高
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allendu 发表于 2019-6-2 12:01
hcc 发表于 2019-6-2 08:58
重的那一点,微乎其微,必定动力强了。一般情况PID默认就够了。

谢谢你的回复,飞控默认是飞75mm机架的,现在改成85mm,我以为需要调节。另外有推荐的桨叶吗,现在用2035和2036
来自苹果客户端来自苹果客户端
hcc 发表于 2019-6-2 08:58
allendu 发表于 2019-6-1 23:35
请教一下 1103和1104的差距是啥   1104好像还要重一点

另外有推荐的pid设置吗

重的那一点,微乎其微,必定动力强了。一般情况PID默认就够了。
allendu 发表于 2019-6-1 23:35
本帖最后由 allendu 于 2019-6-2 01:24 编辑
hcc 发表于 2019-6-1 09:18
升级动力到1104或者1105,7500KV。


请教一下 1103和1104的差距是啥   1104好像还要重一点

另外有推荐的pid设置吗

谢谢
hcc 发表于 2019-6-1 09:18
升级动力到1104或者1105,7500KV。
allendu 发表于 2019-5-31 22:32
本帖最后由 allendu 于 2019-5-31 22:33 编辑

原机也没有浪费 买了betafpv的ALL IN ONE主板,加Z02摄像头,直接组装了一套betafpv 75pro2出来 这个飞的还不错,和原装的75pro2相比,电机一直是凉的 从来不发热。
图上另外两个机一个是飞蛋130 ,一个是原版的75pro2
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