直升机能用吗? |
第一次见到这个东西,学到东西,但是怎么我用的没什么感觉的 |
inrainbows 发表于 2019-11-22 16:40 恩, 你的 截图 说得 很正确 。。 就看实际的固件(软件)是否真的有此效? |
caosix2 发表于 2019-11-22 12:02 感谢大神的回复,我是四轴在弄的 |
现在 很烦人的是:他们该软件 改到 电脑无法使用 所谓 新版本的 MissionPlan 自然 俺也懒得 去用 PIX。 【顺便问大家】:能在 Windows XP 运行的 最后版本号 ?? |
这方面 确实 早就 应该 做好规划定义。 既然说 3.4 之后的 版本 有 自动学习 : 软件上 并不太难: 当你在 稳定模式的时候,直升机离地 气压计 就能检测到直升机的爬升率 ,当你稳定油门杆 悬停的时候,飞控记忆这个油门数值便是了。 这时候 切换到 悬停模式 —— 飞控就应该自动 以该油门数值为中心(+/- 150uS范围视为 死区) 你在 +/- 150uS 范围内 拨动油门杆,飞控仍然 不予理睬“仍然继续悬停”。 反过来:当你从 悬停模式 切换回 稳定模式: 软件可以 以之前 记忆的 悬停油门数值 替代 当前油门杆位置,然后 柔和缓慢的 过渡到 当前油门杆位置,以免猛升猛降 。 【这一切 都是 以电动直升机 为参照,意思是: 飞机在整个飞行过程中的 总重量是不变的 。】 |