pid analyzer调之后咋办？

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发布时间: 2019-12-31 18:55

这几天在windows虚拟机上装好了pid analyzer，试着按教程从P值一点点增加，i和d为0开始。调试之后截图如下，看图觉得差不多了，但感觉机子很肉，翻滚的时候需要打满杆，我在调试之前就把super rate已经设置到了0.9 ...

先帝称之曰六 发表于 2020-1-3 17:23

jorygong 发表于 2020-1-3 16:44
你主飞竞速？
我现在就用这个默认的微调一下，好像也是初始超调1.25
回头细研究下噪音咋调

我只是喜欢这种手感，这个因人而异，有的人喜欢用高p值，调到70 80的也有

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jorygong 发表于 2020-1-3 16:40

先帝称之曰六发表于 2020-1-3 15:56
黑匣子界面，有个激活大型储存设备这个功能，启动以后能直接把文件复制到电脑里

我看到了，没在意还可以这么用。有空再研究下

先帝称之曰六 发表于 2020-1-3 15:57

我一般把超调量控制在1.25上下，感觉还可以

先帝称之曰六 发表于 2020-1-3 15:56

黑匣子界面，有个激活大型储存设备这个功能，启动以后能直接把文件复制到电脑里

先帝称之曰六 发表于 2020-1-3 15:55

jorygong 发表于 2020-1-3 15:38
yaw的P值已经是roll的两倍了，觉得这个软件也不好，这样调之后是几乎没有抖动了，即使急停大动作抖动也很 ...

我用这个分析软件，调pid只是参考一下，飞的时候跟手不抖就行。还有就是看看振动

先帝称之曰六 发表于 2019-12-31 20:13

图里看yaw的p值还要增加，可以试试用滑块去调pid，变化数值合理一点。你描述的问题好像跟rate值关系比较大，可以把曲线再调大，不过我一般做动作的时候，杆也快打满了

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