要想效果好，还是应该用差速器。。。。

wubisheng 发表于 2020-1-2 22:36
转向机构不合理，前轮磕碰一下转向舵机容易扫齿。

是啊，所以我用的金属齿，且舵机与转向机构之间有钢丝，钢丝有弯折，有一定的缓冲作用。

转向机构不合理，前轮磕碰一下转向舵机容易扫齿。

有种强爬的感觉

简单 明了 就是这舵机不耐操

Firedragon 发表于 2020-1-2 10:47
原来是模友，这里也看到你了，呵呵。

哦，amobbs的坛友吗？幸会幸会。

原来是模友，这里也看到你了，呵呵。

转弯有没有加入前轮差速？

编程技术水平不错，转向机构太简陋，还不如玩具车。

hooya561 发表于 2020-1-1 08:30
跑直线的时候会因为电机的速度不一样而跑偏吗？

会有一点偏，其实速度和步行差不多，人工修正一下就行了。

                                                                          

有点铲车（装载机）的原理

                     

跑直线的时候会因为电机的速度不一样而跑偏吗？