不过有的疑问，是不是飞控上需要有S5、S6 等输出口才可以输出舵机，或者是说可以从那些焊盘接信号

视频看完了，谢谢

一般性的 抛投 都没啥 难度 。来点提高版本：
飞控能 应正确计算以下抛投参数：力求准确命中目标
穿越机的 当前飞行速度，和该速度的 三个分量数据，
穿越机的 对地高度(目标真高)从而自动计算出投放时刻
力争做到 抛投落地 圆半径 1米 的 精度 。