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F4V3刷INAV加光流实现定点定高

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发布时间: 2020-2-4 15:25

正文摘要:

本帖最后由 191339330 于 2020-2-4 15:33 编辑               玩INAV一段时间了,一时性起,想给我的F4V3飞控加个光流模块实现定高定点,由于教程太少,而且 ...

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wxd5765 发表于 2023-3-14 13:55
牛逼啊 不错 厉害了

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dongzhaofeng 发表于 2022-1-5 15:00
191339330 发表于 2020-2-13 23:04
这个真没试过……理论上说232串口都是一对一的,485   I2C都可以并在总线里…………记得看过一个教程,说 ...

我就是这样搞的可以用!
dongzhaofeng 发表于 2022-1-5 14:58
我的定点模式激活不了!定高可以激活,请问一下老大是怎么回事!
zzzdragon 发表于 2021-3-28 11:42
第七宇宙速度 发表于 2020-4-9 17:37
我终于!!!搞好了!!!

用的什么模式呀大哥,我室内surface叠加定高飞起来太飘了
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zzzdragon 发表于 2021-3-28 11:34
ztwsa007 发表于 2020-7-12 18:07
试了了一下 室内特别飘

我也是,您解决了吗
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zzzdragon 发表于 2021-3-26 23:19
sjbshrss 发表于 2020-3-17 09:43
还有定高1M竟然是surface模式,以前没用过inav,另外在INAV网站上看到调整surface到2M距离的CLI

get ina ...

老哥,装上matek光流之后,需要怎么设置飞行模式呢。叠加自稳+定高+定点+surface吗?另外左右摇杆都控制什么呀,可以参考你的通道设置吗,谢谢!
ssc034 发表于 2021-2-23 23:09
可以刷后缀带s5s6的固件,把多余的pwm口做串口使用
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翔飞航空 发表于 2021-2-23 16:43
南拨万 发表于 2020-2-5 00:04
我在室外,气压计+gps+罗盘定点定高都蛮稳的,返航精度不大,一般返航到可视范围都切手动了。如果f4v3多点 ...

好像可以开启软串口,把USB这个占用的口给空出来

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tangyi112 发表于 2021-2-2 11:46
在室外试了一下,也是定不住啊,有谁按照楼主的教程能够定位定住的吗???
tangyi112 发表于 2021-1-28 17:09
我也是按照楼主的设置来的,跟楼主一模一样,但在室内就是定不住,知道是什么原因吗?待会去室外试试看。但是我以前的泰勒无人机,好像光流定点挺稳的啊,难道这一百多块钱的光流还比不上泰勒上面的光流吗?
=爱好者= 发表于 2020-10-14 09:17
很好的资料,做个记号。
巅峰穿越机 发表于 2020-10-14 07:29
final555 发表于 2020-10-13 23:18
sjbshrss 发表于 2020-3-17 09:43
还有定高1M竟然是surface模式,以前没用过inav,另外在INAV网站上看到调整surface到2M距离的CLI

get ina ...

请问在实际飞行的时候打开定点模式和SURFACE模式飞机就可以定在空中了对吗?为什么我的飞机还是飘来飘去!唯一感觉跟手动模式不同的就是飞机控制迟钝了很多
ges_g 发表于 2020-10-8 17:03
tangyi112 发表于 2020-2-5 10:28
兄弟有店铺吗?我抽空去看看,把飞机上的传感器给装齐了,以后飞起来省心。

貌似传感器越多,飞起来越提心吊胆,无论哪个传感器失灵,都可能一飞冲天,或者飞向远方。将最主要的图传和遥控搞好,然后练好手动,才是最保险的。
quanzhengcj 发表于 2020-10-6 15:18
各位知道inav中设置未验证如何解决
epaidesign 发表于 2020-9-18 15:51
第七宇宙速度 发表于 2020-4-9 17:37
我终于!!!搞好了!!!

我的设置跟楼主一模一样,但就是定不住,知道是什么原因吗?换了个新的板子也不行
epaidesign 发表于 2020-9-18 15:50
设置的都没问题,INAV地面站里传感器数据也正常,就是定不住。
南巷有清风 发表于 2020-8-16 12:03
南拨万 发表于 2020-2-5 00:04
我在室外,气压计+gps+罗盘定点定高都蛮稳的,返航精度不大,一般返航到可视范围都切手动了。如果f4v3多点 ...

我的御动力返航精度挺好的
盗版忽必烈 发表于 2020-8-15 19:41
sjbshrss 发表于 2020-3-17 09:43
还有定高1M竟然是surface模式,以前没用过inav,另外在INAV网站上看到调整surface到2M距离的CLI

get ina ...

emmm,我设置的时候把代码复制过去,但是它提示是无效变量名。请问是不是我哪里可能出问题了?谢谢大佬
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