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这两天装台2寸4k卡录,都完工了调试发现电机1和2,3和4反了。以往都是外部调换电机信号线来解决的,这次装好了就懒得在动了,然后搜信息,进cli用resource命令调换过来了。然后刷电调16.73固件,开通双向dshot ...
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