INAV3.0已经有反乌龟功能

当红炸鸡 发表于 2021-5-8 15:33
nav2.5地面站在FAILSAFE里面已经没有最小接收机有效值和最大接收机有效值，
需要到CLI输入命令设置，命令 ...

指令取消什么意思？

nav2.5地面站在FAILSAFE里面已经没有最小接收机有效值和最大接收机有效值，
需要到CLI输入命令设置，命令是rx_min_usec最小有效值和rx_max_usec最大有效值，
例如最小有效值设置为970，输入set rx_min_usec = 970 然后save保存设置好的参数，                                                                                                         检查参数设置是否正确输入get rx_min_usec.

这指令如何取消

FDRC 发表于 2021-3-23 11:18
我的意思很清楚了吧，failsafe触发的返航需要动摇杆才会退出，如果手动返航就直接在nav rth上设置

好的，谢谢了

FK123578 发表于 2021-3-3 21:24
顶一个，前天飞机失控，差点丢机，还以为自己设置好看失控返航，其实并没有，遥控端设置的失控油门输出为0  ...

MC6c能设置失控吗？
我关了遥控器油门值还是1000。

FDRC 发表于 2021-3-21 00:35
这个问题问得好，我们知道FAILSAFE最主要目的就是设置失控返航，那么FAILSAFE的RTH和NAV RTH的不同是什么 ...

我打算在遥控器上设置了失控保护，接收机无信号时，让一个通道处于某个值（对应开关A的上位），在地面站上的模式设置modes中，此通道的这个值，就是激活FAILSAVE的。
这样我平时想返航，就打开关A的上位来激活FAILSAVE模式；当接收机无信号时，接收机也输出开关A的上位值从而激活FAILSAVE模式。

我的FAILSAVE是设置执行RTH的

请问，接收机无信号而执行FAILSAVE模式时，当遥控信号恢复后（开关A不在上位！），飞机是否会继续执行RTH直到起飞点上空盘旋，还是会退出FAILSAVE模式？

FDRC 发表于 2021-3-21 00:35
这个问题问得好，我们知道FAILSAFE最主要目的就是设置失控返航，那么FAILSAFE的RTH和NAV RTH的不同是什么 ...

谢谢指点！哪天认真试试

请教一下，在inav的模式设置介面，有NAV RTH 和 FAILSAFE,有什么不同？一个是返航模式，一个是失控保护，它们的效果有什么不同？
我目前是在遥控器上设置了失控保护，让一个通道处于某个值，而此通道的这个值，就是激活NAV RTH的。

顶一个，前天飞机失控，差点丢机，还以为自己设置好看失控返航，其实并没有，遥控端设置的失控油门输出为0   没有低于正常值，所以飞控没有进入失控返航状态。以前也读过本帖，大意了遥控端的设置。谢谢楼主，对新手很友好嘛！

FDRC 发表于 2020-10-16 17:53
没有反乌龟功能

还好后来飞机朋友用御pro给钩下来了，不过两天过去了，电池废了

JohnRambo7039 发表于 2020-10-6 17:09
请问INAV怎么设置反乌龟？？昨天一架飞机刚上房了，还是倒扣着陆……

没有反乌龟功能

请问INAV怎么设置反乌龟？？昨天一架飞机刚上房了，还是倒扣着陆……

lambert_cheng 发表于 2020-8-4 17:53
请问遥控器端怎么设置，遥控是天地飞9

看天九说明书

请问遥控器端怎么设置，遥控是天地飞9

学习了，谢谢分享

看起来和apm设置方法差不多，

xjkt 发表于 2020-5-29 20:51
刚用inav觉得还不错。

飞控的失控保护工作原理和作用过程都差不多，用inav来说明，是因为它的设置更全，其他固件可能只用其中一种方式

刚用inav觉得还不错。

嗯嗯

学习。