现在硬件质量良莠不齐，排除故障时得有限考虑

可能新GPS的协议或时钟频率都升级了！可以更新飞控固件试试！

gps问题

pp1942 发表于 2020-10-12 20:06
去掉全部外设，然后检查飞控各传感器健康值（是这么说吗？），再逐渐增加外设，直至出现报错。我飞固定翼 ...

问题来了，换装老gps，问题消失！！！ 难道真的是新买的gps是坏的？？这种情况像吗？

整机打散，保养一下，重新装机

kikixp 发表于 2020-10-12 19:59
可问题是就是原来的线接好后也有这个绕圈问题，我才买了新gps，并且我并没有使用第二罗盘啊，就是内置的 ...

去掉全部外设，然后检查飞控各传感器健康值（是这么说吗？），再逐渐增加外设，直至出现报错。我飞固定翼的，而且用的是闭源商品飞控。仅从故障排除方面提供思路。

pp1942 发表于 2020-10-12 19:48
故障的现象和原因千奇百怪，维修的基本思路通过替换不同原件来排查损坏的原件。你这其他所有的硬件、软件 ...

可问题是就是原来的线接好后也有这个绕圈问题，我才买了新gps，并且我并没有使用第二罗盘啊，就是内置的，只用了罗盘一外置安装

kikixp 发表于 2020-10-12 19:38
明天试试，请问为啥这么说呢，是这个se100不支持minipix吗

故障的现象和原因千奇百怪，维修的基本思路通过替换不同原件来排查损坏的原件。你这其他所有的硬件、软件、参数都没有改变，只有GPS换新的了。最简单的思路就是换回原有GPS或再换一个新的GPS（成本高Pass）试试。
如果故障依旧，能把GPS炸断线，说明撞击力度不小，就需要检查飞控的罗盘了。

pp1942 发表于 2020-10-12 18:55
找出旧GPS，重新焊好接线使用。

明天试试，请问为啥这么说呢，是这个se100不支持minipix吗

找出旧GPS，重新焊好接线使用。

ykf58125 发表于 2020-10-12 13:04
指南针的问题

可是我换了一个新的GPS也是一样的问题。。。。校准那里选了外部安装，第二指南针也没选内部的。校准用严格模式通过。

Glider 发表于 2020-10-12 13:11
指南针只保留一个，并且是外部指南针
如果没问题了记得回复一下

另外说两个奇怪的问题：

1，校准后，X,Y,Z三轴数据都是100（正负都有）左右。但是我的GPS是在飞控正上方1CM左右的位置的。为啥XYZ的数字都是100左右？这个正常吗，图稍后上

2，诡异问题，当我把乐迪固件换刷了开源固件后，方位NONE，校准GPS，校准后方位自动变成YAW90。但是我的确是飞控和GPS方位都朝前啊。这个无法理解！

Glider 发表于 2020-10-12 13:11
指南针只保留一个，并且是外部指南针
如果没问题了记得回复一下

这个我是保留了外部安装的指南针。内部的没勾。勾和没勾都试验过，都一个样。校准用的严格模式都一样。

指南针只保留一个，并且是外部指南针
如果没问题了记得回复一下

指南针的问题

少林小子 发表于 2020-10-12 11:11
你这不是调到自动调参模式了吧，说的各个轴都会来几下

不是，地面站观看是POSHOLD，留待都试过，一样。 我装了数传看的。绝对不是调参模式。况且定高切的定点，定高时稳的很。

另外他这个明显是围绕中心在调整，但是为啥要做这么大一个圈不知道

jiaduobao28 发表于 2020-10-12 10:37
换GPS，肯定是GPS不行

换了呀，刚买的新的SE100。搜星12星，如上图

你这不是调到自动调参模式了吧，说的各个轴都会来几下

换GPS，肯定是GPS不行