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先说配置: F4v3飞控刷INAV 2.6 三轴固件,机架是远古qav250机架改的,3d打印的尾部转向,舵机是辉胜12g金属舵机,电机2204 2300kv,电调是古董pwm 20a电调,5045桨。 我用的是默认参数,现在问题是,起飞后尾 ...
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