本帖最后由 没没没钱 于 2021-4-12 21:24 编辑 harry1103 发表于 2021-4-12 20:21 你是说上升气流咯 我以为你说湍流, 上升气流,其实看天气和地理,能判断出个大概的,比较稳定。上升气流确实要看高度的变化, 湍流就比较没规则 |
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我顺手写了一篇关于传感器的帖子,楼主请惠顾; 其实你用GPS结合风速传感器,也能在某种程度上检测气流。 高度的跌落,算是乱流。 |
本帖最后由 没没没钱 于 2021-4-12 06:53 编辑 fmty 发表于 2021-4-5 20:20 正解! 我详细解答一下思路: 所谓的接收机回传,不要被“接收机”这个名字误导了,其实,带回传功能的接收机,本质上是接收机+发射机二合一。 而发射机也内置了一枚接收机了。 说白了,就是单片机领域的:传感器,信息采集,采集之后发回到地面。 物联网技术在航模上的运用吧罢了。 高度数据是很好采集的, 至于“遇到气流“ 气流这东西是个模糊的事情,不好采集。 所以楼上的很聪明,将采集到的信息,在地面进行甄别。 其实判断气流,还可用其他方式,例如判断飞机的骤然俯仰倾斜, 把姿态传感器的数据来做个判断。 我们在无人机编程的时候,也是同思路。 无人机编程其实就是单片机,物联网技术为基础。结合飞机知识 遇到气流容易跌落高度,所以判断高度的落差,就大致的相当于发现了气流 另一个方法: 姿态传感器,采集横向姿态信息,判断舵机的动作和飞机的姿态。 如果副翼舵机动作很小或者舵机没动,但是飞机姿态变化很大。那么说明遭遇了气流。 |
delta>x这项功能是比较上次的数据和这次数据之间的差异来进行判断。对应升降速率要根据回传速率来计算。实际上受限于回传速率,在遥控器上计算上升下降率可能效果不是很好。我用的接收机是可以同时回传高度和升降率信息的。 |
本帖最后由 fmty 于 2021-4-5 20:21 编辑 设置逻辑开关:△>X Alt 10m ,意思是高度(Alt)变化大于10 米,逻辑开关为真。然后去特殊功能菜单里设置想播放的声音。同样的,设置高度下降变化。 |
高级货没玩过帮顶 |