抖动不严重是正常的。成品机飞的时候也是抖的，如果有点过份先查动力部分，如电机，电调和桨的配套问题。不排除电调与飞控匹配问题（n3不是所有电调都能与之匹配）

转向延迟上次遇到过一例，与动力系统厂家沟通后发现是电调混用导致，他的几个电调里有一部分是标准的零售版固件，一部分是成品机拆出来的定制固件的，外观没差别所以就混用了，结果就导致偏航轴响应有问题。可以查一下这个问题

好鸡

或者加一个飞控减震板，可能是飞控震动所导致的

pxw816 发表于 2021-6-21 15:59
1、把桨全部拆下来，解锁转动，推动油门，摸每个机臂，看看电机动平衡；
2、拿重物压住飞机，只上一个电机 ...

我回头来试试看

1、把桨全部拆下来，解锁转动，推动油门，摸每个机臂，看看电机动平衡；
2、拿重物压住飞机，只上一个电机的桨，解锁转动，如此依次测试每个电机+桨的动平衡；
3、只有偏航有延迟，看看每个电机和桨是否安装紧固且呈水平？如果你的机臂没有安装角，所有桨叶划过的平面必须在同一平面或平行。

富华 发表于 2021-6-19 12:37
上个pix看一下振动分析吧，一般都能直接发现振动源

要是我自己用就PIX了，关键客户不认开源啊

上个pix看一下振动分析吧，一般都能直接发现振动源

fujianshu 发表于 2021-6-9 15:12
不管如何定制都需要完美的动平衡
不要相信什么共振
抖动的根源就是动力系统的不平衡

有没有什么办法减轻或者消除呢

TH耗子耗子 发表于 2021-6-9 13:53
电机螺旋桨都是定制套件

不管如何定制都需要完美的动平衡
不要相信什么共振
抖动的根源就是动力系统的不平衡

fujianshu 发表于 2021-6-8 10:56
电机螺旋桨动平衡不好

电机螺旋桨都是定制套件

电机螺旋桨动平衡不好

lingong 发表于 2021-6-7 20:44
调整动力带宽值试一试。

没用，往大往小调都没用

调整动力带宽值试一试。

wangzhengtatata 发表于 2021-4-30 12:35
共振是频率结构问题 有些共振 可以在结构上贴东西或者打孔 改变 但是对机架来说吧，得不偿失 。

镂空 ...

感谢答复，我这边先来加一层板试试

TH耗子耗子 发表于 2021-4-18 09:41
这种共振能不能消除呢，我看那S1000也是镂空的啊

共振是频率结构问题 有些共振 可以在结构上贴东西或者打孔 改变 但是对机架来说吧，得不偿失 。

镂空问题，要看镂空的位置 结构。不是镂空的都会震动，但是机架这种结构 不镂空 大概率不共振，镂空要看镂空结构 不止多少的问题 还有位置，开孔形状，一句半句说不清

总结来说，要么你加一层1mm后的薄板叠加，要么重新改设计图

玉龍公子 发表于 2021-4-19 22:34
试试3度角

机臂的仰角还是电机的倾角，机臂本身是带角度的

试试3度角

mrwangzhenhua 发表于 2021-4-18 10:08
飞控用魔术贴可不是个好主意。。。。换成3m一类支撑力强的吧，毕竟飞控自己就带减震，魔术贴属于动作反馈很 ...

看到的不是飞控，飞控用的大疆自带的3M胶黏的