我看另外一个贴子说更新固件后解决了，我今天把固体升级到BF3.2.5还是不行。但是用在CLI窗口下用resource重定义端口解决了！
原本用查的motor和servo端口如下：
resource MOTOR 1 B08
resource MOTOR 2 B09
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 A02
resource MOTOR 5 B07
resource MOTOR 6 B06
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
我试了把SERVO 4/5定义为A03/A02还是不行，舵机接motor3没反应。这时想起另一篇文章：开源飞控改固定翼 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 8%B8%C4%B9%CC%B6%A8
上面说“图片上舵机的顺序和实际的序号不一致”，左/右舵机应该分别设置resource servo 1/2。我就用这样尝试：
resource motor 3 none
resource motor 4 none
resource servo 1 A02
resource servo 2 A03
然后输入:save 保存重启。
把舵机接上motor3的PWM输出口，结果有反应了！设置终于搞定！

bf飞固定翼设置很麻烦的 我弄过 放弃了 这个飞控可以刷inav的

固定翼一般用inav的固件。

学习

把这个点上看看

3 4 就是舵机 你想设置什么？？？？