关于固定翼飞控自稳感度的疑问

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发布时间: 2021-9-5 23:18

一些远距离FPV的固定翼需要装配飞控，其中很重要的一项飞行模式就是自稳，固定翼的自稳感度应该是可视的，就是将机体倾斜一定角度，舵面的反馈应该会有一个量化的程度，大了还是小了下图是一架翼展1m的三角翼布局 ...

zhangli019 发表于 2021-9-7 09:40

可不可以PID自动调节？

欢迎继续阅读楼主其他信息

mihho 发表于 2021-9-6 17:12

得飞几圈调试，边飞边调才行

deepcool 发表于 2021-9-6 11:09

在地上看没啥用，最多只能看看舵面反应方向有没反，感度是要上天测的。平飞的情况下，看看飞机有没有晃动，没有就可以再加一点，晃动了就减小一点。

fqfgh 发表于 2021-9-6 10:46

这个舵角只能边飞边微调了

礻申1礻山 发表于 2021-9-6 08:48

舵面动作主要是以纠正姿态为目标。不同载机，不同飞控，不同外置硬件，不同系统的算法都不一样。不能一概而论。你可以使用相机的慢动作拍摄，剧烈晃动飞机，通过慢动作回放来观察舵面反馈情况。

redseasnow 发表于 2021-9-6 08:40

得上天飞行调试

礻申1礻山 发表于 2021-9-6 08:39

舵效与空气速度成正比。基本常识。

安然 发表于 2021-9-6 06:28

还真不是这么回事

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