通知各位，问题已经找出，就是电调的问题。换了4个32位电调，问题解决，原先4个电调 8位的，虽然刷的BLS固件，实际上是PWM电调。买家也是标BLS DSHOT600支持。呵呵。 便宜的电调真的不能买啊，别上当那些便宜的所谓BLS电调。

你看一下你的四个桨的转向对不对（就是正反桨有没有按要求安装在正确的位置上）。

coolmao 发表于 2021-9-18 23:16
谢谢你的提醒。我最终设置成PWM模式 电调也设置PWM输入。最低油门1050 遥控最低输出1030 终于正常了。看 ...

折腾的过程，也是长知识，长经验的过程，这也是一种乐趣，不能看成麻烦。我折腾了许多电调了，现在修电调都修出经验了。

玩到 穿越機 用 BF  至少買個 DSHOT 協議 ESC吧     不然就是用 PWM 模式 這有點慢了  我是感覺得出來

立马去换电调。看来电调不能贪便宜啊。

ges_g 发表于 2021-9-18 07:46
很可能不支持DSHOT协议，虽然刷的是BLS，我有一个分体电调就这样，有可能的话，你用万用表测一下信号输入 ...

谢谢你的提醒。我最终设置成PWM模式 电调也设置PWM输入。最低油门1050 遥控最低输出1030 终于正常了。看来电调的水很深啊。刷BLS固件。只能用模拟信号。我也是醉了

测量了。第四脚，RSI/C2K 阻值16MΩ

coolmao 发表于 2021-9-17 19:45
电调支持DSHOT600的。开源BLS电调。飞控是MATEKS F722 se
四个独立BLS 电调。协议DSHOT协议。 信号线按 ...

很可能不支持DSHOT协议，虽然刷的是BLS，我有一个分体电调就这样，有可能的话，你用万用表测一下信号输入口与主控芯片相应引脚（一般为PB4）之间的阻值看一下，一般阻值应该在2K以下，现在的32位电调都是几百欧，有些只有10欧姆。太大的话，我感觉应该就不支持dshot协议了吧，速度跟不上去吧。

maya5213 发表于 2021-9-17 14:02
电调协议太老了

是DSHOT600协议的。

鹏鹏啦啦 发表于 2021-9-17 00:12
校准一下电调，bf里把电机主控制拉最高，电池通电，然后响完再拉最低，电调自检完成就行，记得卸桨

电调软件已经校准过了。你可以看下软件界面，标准1000-2000 中立位1500

2849715355 发表于 2021-9-16 23:54
通电有自检音吗？

通电有正常自检音

2849715355 发表于 2021-9-16 23:54
Bf里都不转？

对啊。BF里都不转

电调协议太老了

不太了解你的电调，建议检查或者修改一下以下几个地方：

1.电调固件最新版本是14.9吗？如果有最新版本的话，建议升级到最新版本，我记得好像应该到16.7了。
2.在电调调参中，PPM最低默认值是1148，所以如果使用老的模拟协议测试电机的话，拉动油门要超过1148，电机才会转。所以，如果电调不支持dhsot协议，可以修改这个值低一些。并且要先校准行程。如果支持dshot协议，在BF调参中，要选择dhshot300协议为好。dshot协议是数字电调协议，不需要校准行程。另外，飞控的BF固件要升级到尽量最新的版本。
3.你的四个电调如果接的是飞控的电调输出口的话，应该与端口设置无关吧，除非你接到了通信端口上。

校准一下电调，bf里把电机主控制拉最高，电池通电，然后响完再拉最低，电调自检完成就行，记得卸桨

这飞机什么配置？

通电有自检音吗？