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Matekf405飞控没办法解锁,导航处于安全状态未通过

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发布时间: 2021-9-19 03:13

正文摘要:

飞机没有任何问题,原来是bf的固件,能正常飞,但是今天我刷了inav固件之后,调过后出现这个问题没法解决,已经试过拿到室外,搜10颗星以上,也没办法解锁。在室内也没办法解锁。 一般这个是什么原因导致的,求大神 ...

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hjs599 发表于 2022-1-6 15:02
学习了。

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PX4Pilot 发表于 2021-12-15 16:48
这个也是 STM32F405 的?
jorygong 发表于 2021-9-24 11:16
检查这三个:1、陀螺仪校准,就是6个面都朝上一遍。2、搜星8颗以上(你这个到10颗这步应该没问题了)3、拔掉电脑USB,插着USB线也是没法解锁的。
如果还是不行,还有个可能是你的油门没达到最低,要小于最低值才能解锁,可以试试油门微调往上或往下调20个格。
wolfbszy 发表于 2021-9-23 11:24
同上 记得 save
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FDRC 发表于 2021-9-23 08:25
也可以用命令关掉gps安全检查,用于室内解锁
set nav_extra_arming_safety=OFF
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FDRC 发表于 2021-9-23 08:23
3d定位后在非导航模式下解锁
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coolmao 发表于 2021-9-22 23:09
默认好像是要8颗星星才能解锁。 打开高级模式。可以关闭此类识别
hzbhyl 发表于 2021-9-22 11:32
室内没gps
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coolmao 发表于 2021-9-19 15:03
没碰到过。。。能关闭GPS解锁保护吗?记得是可以关闭的,不用等GPS有信号就能飞。
carea 发表于 2021-9-19 08:32
默认是不是要11颗星
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