jichuan 发表于 2021-11-4 09:29
目前只支持XBUS.简单说下我对地平线这两种协议的理解。
SRXL2协议是接收机和飞控电调卫星通信的，硬件使 ...

楼主你好，我想请教一下DX6E 有没有PPM的预留接口。我想接黑羊。非常感谢。

中山x3l 发表于 2021-11-4 12:32
你这是altium designer 吗？

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Glider 发表于 2021-11-3 20:46
只支持X-bus吗？听说SRXL2也支持回传 这个协议是接收机跟飞控之间用的吧？
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目前只支持XBUS.简单说下我对地平线这两种协议的理解。
SRXL2协议是接收机和飞控电调卫星通信的，硬件使用半双工的3.3vTTL串口。xbus是I2C总线协议。
XBUS是基于地址字节的，单片机硬件可以处理I2C协议的字节通信，对于少量的数据通信实现比较简单。SRXL2协议是基于数据包的，串口数据包格式处理需要单片机软件处理，实现比较复杂，但是数据包格式可以实现比较复杂的数据通信。SRXL2协议比xbus是升级了一代。
地平线早期做数据回传协议时，是基于xbus协议做的，电压电流转速等每种回传的数据都有一个独立的I2C地址。后来飞控流行，飞控回传的数据种类多，如果仍然使用xbus协议的话，需要飞控硬件上处理多个I2C地址，硬件实现上会复杂多余，所以使用串口协议SRXL2来做多数据传输的接口，SRXL2仍然使用以前数据回传的数据结构，把原来的数据结构整个打包变成数据包的一种。
因此，单纯做电压电流的回传使用XBUS比较简单，而飞控各种需要处理的数据比较多且单片机性能比较好，使用SRXL2协议与接收机通信效率高硬件上也简单，一个串口全搞定。

只支持X-bus吗？听说SRXL2也支持回传 这个协议是接收机跟飞控之间用的吧？
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ahfynjj 发表于 2021-11-3 08:42
看到你发的原理图，弱弱的问下，成品怎么卖

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DX6居然还有这功能，牛

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