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发布时间: 2021-11-3 12:52

正文摘要:

本帖最后由 oolloo 于 2021-11-3 12:51 编辑 各位模友

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Chenbing8888 发表于 2022-3-18 15:21

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litong_874 发表于 2021-11-5 10:39
oolloo 发表于 2021-11-5 07:09
不按新的方向校准的话,飞控水平是斜,几乎斜到30多度,做水平校准也没有效果,按照上面的飞控图片校准的 ...

是初始角度没设对。
我是F4飞控,用CLEAN FLIGHT调参,除了飞控安装的三轴夹角外,还有陀螺仪,加速度计,磁力计的方向需要设置。


傻孑亥 发表于 2021-11-5 10:30
oolloo 发表于 2021-11-5 07:10
不按新的方向校准的话,飞控水平是斜,几乎斜到30多度,做水平校准也没有效果,按照上面的飞控图片校准的 ...

飞控接地面站上。手动俯仰横滚飞机看一下界面。确定一下方向是否调对了
oolloo 发表于 2021-11-5 07:10
傻孑亥 发表于 2021-11-4 08:04
校准六面和加速度计按照调飞机机架的机头机尾方向。不要看飞控原始机头方向

不按新的方向校准的话,飞控水平是斜,几乎斜到30多度,做水平校准也没有效果,按照上面的飞控图片校准的话,水平就没有问题,这是为什么呢?
oolloo 发表于 2021-11-5 07:09
595990 发表于 2021-11-3 16:24
机头方向就是白箭头指向的方向

不按新的方向校准的话,飞控水平是斜,几乎斜到30多度,做水平校准也没有效果,按照上面的飞控图片校准的话,水平就没有问题,这是为什么呢?
oolloo 发表于 2021-11-5 07:09
litong_874 发表于 2021-11-3 17:25
不用再次校准。旋转角度是飞控计算时候加上去的。

不按新的方向校准的话,飞控水平是斜,几乎斜到30多度,做水平校准也没有效果,按照上面的飞控图片校准的话,水平就没有问题,这是为什么呢?
傻孑亥 发表于 2021-11-4 08:04
校准六面和加速度计按照调飞机机架的机头机尾方向。不要看飞控原始机头方向
litong_874 发表于 2021-11-3 17:25
不用再次校准。旋转角度是飞控计算时候加上去的。
595990 发表于 2021-11-3 16:24
机头方向就是白箭头指向的方向
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